[实用新型]一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构有效

专利信息
申请号: 202121538032.9 申请日: 2021-07-07
公开(公告)号: CN215324812U 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 陈凯冬;钱少明;王哲;桑益炯 申请(专利权)人: 浙江工业大学之江学院
主分类号: B65F1/14 分类号: B65F1/14;B65F1/00;H02K11/00;H02K11/30;H05K1/18
代理公司: 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 代理人: 贺心韬
地址: 312023 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 分类 垃圾桶 电机 控制 电路板 布局 结构
【说明书】:

本实用新型提供了一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构,属于电路板技术领域。它解决了现有技术占用空间大等问题。本自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构包括板体,板体从上到下包括板体,板体从上到下包括顶层、地层、电源层及信号层,板体上设置有控制芯片及第一接口组,控制芯片焊接在顶层上,第一接口组包括直流电机接口及多个步进电机接口,信号层上设置有连接控制芯片及第一接口组的电机控制走线,控制芯片通过信号走线连接有树莓接口及以太网接口,树莓接口用于连接树莓派,板体上设置有用于供人将板体安装在自动分类垃圾桶上的固定孔。本实用新型具有方便实用,占用空间小等优点。

技术领域

本实用新型属于电路板技术领域,特别涉及一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构。

背景技术

自动分类垃圾桶是近段时间针对垃圾的分类处理相应出现了一种自动分类垃圾桶,这类自动分类垃圾桶通过机械与大数据的结合能够实现自动对垃圾进行分类。

这类自动分类垃圾桶通常由存放桶、控制芯片、识别摄像头、通讯装置及抓取垃圾的机械手构成,垃圾在被人丢入后,存放桶对应垃圾种类设计有多个,识别摄像头会对丢入的垃圾进行识别并将识别到的垃圾信息传输到控制芯片,通讯装置会获取数据库中的垃圾信息大数据,控制芯片将识别摄像头识别到的信息与通讯装置获取到的数据库内的大数据进行比对得出丢入垃圾的种类,随后控制芯片控制机械手将垃圾抓取并丢入对应的存放桶内,机械手抓取垃圾离不开驱动电机,现有技术中的电机控制电路往往分别设置在多个电路板上,占用空间大,会影响到垃圾桶的存放容量。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构,其特征在于,包括板体,所述板体从上到下包括顶层、地层、电源层及信号层,所述板体上设置有控制芯片及第一接口组,所述控制芯片焊接在所述顶层上,所述第一接口组包括直流电机接口及多个步进电机接口,所述信号层上设置有连接控制芯片及第一接口组的电机控制走线,所述控制芯片通过信号走线连接有树莓接口及以太网接口,所述树莓接口用于连接树莓派,所述板体上设置有用于供人将板体安装在自动分类垃圾桶上的固定孔。

本实用新型的工作原理:工作人员先将板体放置在自动分类垃圾桶上的指定位置,然后向固定孔内拧入螺丝将板体固定在自动分类垃圾桶上,然后将步进电机与步进电机接口对接,直流电机与直流电机接口对接,树莓接口连接上树莓派,以太网接口对接好网线,这样便完成了电路板的安装,由于控制电路及控制芯片都集成在电路板上,电路板占用空间小,不会影响到自动分类垃圾桶的容量且不会影响到自动分类垃圾桶的分类工作,电路板分为顶层、地层、电源层及信号层,顶层主要用于安装控制芯片、接口及信号走线等,地层位于顶层下能较好的防止电源层对顶层的干扰,电机控制走线设置在信号层上能够与顶层上的信号走线形成隔离,避免互相干扰;由于垃圾桶自身的结构限制,将电机控制电路集成在一块PCB电路板上无疑是最为便捷实用的选择,这样能够将电机控制电路板嵌设在垃圾桶桶壁上,不会影响到垃圾桶的容量及垃圾分类工作。

在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中,所述控制芯片下方开窗设置。

在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中,所述顶层上在所述控制芯片周围设置有多个无源晶体。

在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中,所述无源晶体数量为二。

在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中,所述地层分割为两块区域,两块区域分为第一区域及第二区域。

在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中,所述电源层设置有控制芯片供电区及第一接口组供电区。

在上述的自动分类垃圾桶电机控制电路板布局结构中,所述板体上设置有多个过孔。

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