[实用新型]物料搬送装置

说明书

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及物料搬送装置，包括翻转底板，翻转底板上基面设置有XY轴滑台，XY轴滑台上基面设置有接板，接板上基面固定设置有立板，立板侧壁设置有定位板，定位板侧壁设置有气缸，感应器安装片上部设置有减速器，减速器动力连接有伺服电机，固定板设置有原点感应片夹爪气缸设置有夹爪，XY轴滑台侧壁设置有X轴推拉缸和Y轴推拉缸，翻转底板开设有多个固定螺孔。本实用新型利用气缸下降，夹爪气缸闭合，夹爪夹取物料，然后气缸上升，伺服电机转动，夹爪气缸转到中转台放料位，气缸下降，松开夹爪，物料放到中转台，本机构实现了物料从取料位置到放料位置的精准搬送，并把物料上下旋转180度，提升了物料搬送效率。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及物料搬送装置。

背景技术

焊台是一种常用于电子焊接工艺的手动工具，通过给焊料(通常是指锡丝)供热，使其熔化，从而使两个工件焊接起来，有很多方法来控制温度，但最简单的一种就是可调式电量控制，焊台通过烙铁给工件快速传热从而控制温度。另外一种方法就是利用温控器，通过打开或是关闭电源来控制温度。还有一种比较高级的解决方法，使用集成芯片来检测烙铁头的温度，然后调整温控器的电量来控制温度。当烙铁头温度低于设定温度，主机接通，供电给温控器发热，当烙铁头温度高预设定温度，主机关闭，停止发热。

现有技术中的关于焊台的物料搬送设备，其在实际使用中将物料从取料位置到放料位置的搬送精准不够，因此，会严重影响焊接准确度，进而焊接成品质量不高。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的物料搬送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

物料搬送装置，包括翻转底板，所述翻转底板上基面设置有XY轴滑台，所述XY轴滑台上基面设置有接板，所述接板上基面固定设置有立板，所述立板侧壁设置有定位板，所述定位板侧壁设置有气缸，所述气缸侧壁设置有旋转电机安装板，所述旋转电机安装板设置有感应器安装片。

进一步的，所述感应器安装片上部设置有减速器，所述减速器动力连接有伺服电机，所述伺服电机位于所述立板上部。

进一步的，所述减速器设置有固定板，所述固定板设置有原点感应片。

进一步的，所述固定板设置有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置有夹爪。

进一步的，所述接板上基面固定设置有加强筋，所述加强筋的侧壁与立板侧壁固定连接。

进一步的，所述XY轴滑台侧壁设置有X轴推拉缸和Y轴推拉缸。

进一步的，所述翻转底板开设有多个固定螺孔。

与现有技术相比，本实用新型提出了物料搬送装置，具有以下有益效果：

该物料搬送装置，通过感应器安装片上部设置有减速器，所述减速器动力连接有伺服电机，所述伺服电机位于所述立板上部，减速器设置有固定板，所述固定板设置有原点感应片，所述固定板设置有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置有夹爪，接板上基面固定设置有加强筋，所述加强筋的侧壁与立板侧壁固定连接，减速器能够提高输出扭矩，降低负载惯量，提升设备运行稳定性，加强筋增加本装置的结构稳定性，延长使用寿命，实际使用中，伺服电机把夹爪气缸旋转到取料位，利用气缸下降，夹爪气缸闭合，夹爪夹取物料，然后气缸上升，伺服电机转动，夹爪气缸转到中转台放料位，气缸下降，松开夹爪，物料放到中转台，本机构实现了物料从取料位置到放料位置的精准搬送，并把物料上下旋转180度，提升了物料搬送的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的物料搬送装置的整体爆炸结构示意图。