[实用新型]物料搬送装置

权利要求书

1.物料搬送装置，包括翻转底板(1)，其特征在于，所述翻转底板(1)上基面设置有XY轴滑台(2)，所述XY轴滑台(2)上基面设置有接板(3)，所述接板(3)上基面固定设置有立板(4)，所述立板(4)侧壁设置有定位板(5)，所述定位板(5)侧壁设置有气缸(6)，所述气缸(6)侧壁设置有旋转电机安装板(7)，所述旋转电机安装板(7)设置有感应器安装片(8)。

2.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，所述感应器安装片(8)上部设置有减速器(9)，所述减速器(9)动力连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)位于所述立板(4)上部。

3.根据权利要求2所述的物料搬送装置，其特征在于，所述减速器(9)设置有固定板(11)，所述固定板(11)设置有原点感应片(12)。

4.根据权利要求3所述的物料搬送装置，其特征在于，所述固定板(11)设置有夹爪气缸安装板(13)，所述夹爪气缸安装板(13)设置有夹爪气缸(14)，所述夹爪气缸(14)设置有夹爪(15)。

5.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，所述接板(3)上基面固定设置有加强筋(16)，所述加强筋(16)的侧壁与立板(4)侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，所述XY轴滑台(2)侧壁设置有X轴推拉缸(17)和Y轴推拉缸(18)。

7.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，所述翻转底板(1)开设有多个固定螺孔。