[实用新型]无人机电池自动更换装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机电池自动更换装置，属于无人机配套装置技术领域，为解决现有无人机的电池组件安装不牢固等问题而设计。本实用新型无人机电池自动更换装置包括设置在无人机上的安装插座、与安装插座相配合的电池组件、以及用于夹持搬运电池组件的机械手组件，安装插座上设置有母头和公头两者中的一者、以及用于固定电池组件的固定架，电池组件上设置有母头和公头中的另一者，机械手组件上设置有夹持件和用于驱动夹持件移动的驱动装置。本实用新型无人机电池自动更换装置整体结构连接更稳定且抗震能力强，电池组件不会轻易从安装插座中脱出，使用更安全；拆装更方便，连接结构更稳定，能有效节省时间和人力。

技术领域

本实用新型涉及无人机配套装置技术领域，尤其涉及一种无人机电池自动更换装置。

背景技术

无人驾驶飞机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV。

无人机上需要设置电池或者充电设备，为无人机的各个部件提供电能。其中，使用充电设置为无人机充电时，无人机需要长时间停放在充电平台上，影响使用效率，不够便捷。

当使用电池时，通常需要采用特殊粘接件粘结或者捆绑的方式来实现电池与无人机主体之间的固定。由于电池具有一定的重量，所以对粘结或捆绑结构的强度要求较高，导致粘结材料用量较多或捆绑耗时较长；粘结或捆绑的连接方式抗震动的能力较差，在飞行过程中由于气流或者其它外界因素经常会导致无人机产生震动或者颠簸，此时电池容易松脱，具有一定危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电池组件安装更牢固的无人机电池自动更换装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机电池自动更换装置，包括设置在无人机上的安装插座、与所述安装插座相配合的电池组件、以及用于夹持搬运所述电池组件的机械手组件，所述安装插座上设置有母头和公头两者中的一者、以及用于固定所述电池组件的固定架，所述电池组件上设置有所述母头和所述公头中的另一者，所述机械手组件上设置有夹持件和用于驱动所述夹持件移动的驱动装置。

特别是，所述安装插座上设置有用于阻止所述电池组件从所述固定架中脱出的限位锁扣。

特别是，所述驱动装置包括X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂，所述X轴机械臂设置在所述Z轴机械臂上且能在所述Z轴机械臂的驱动下沿Z轴方向移动，所述Y轴机械臂设置在所述X轴机械臂上且能在所述X轴机械臂的驱动下沿X轴方向移动，所述夹持件设置在所述Y轴机械臂上且能在所述Y轴机械臂的驱动下沿Y轴方向移动。

特别是，所述机械手组件上还设置有用于驱动所述夹持件伸缩以及开合的夹持动力源，所述夹持动力源设置在所述Y轴机械臂上。

特别是，所述无人机电池自动更换装置还包括多个用于为所述电池组件充电的电池仓。

特别是，所述无人机电池自动更换装置还包括用于停放所述无人机的停机坪。

特别是，所述停机坪包括底面以及分别沿所述底面两侧边斜向上延伸的两个支撑面，所述底面和所述支撑面之间的夹角为钝角。

特别是，所述停机坪上还设置有传感器支架。

特别是，所述无人机电池自动更换装置还包括底座框架，所述驱动装置和所述停机坪分别设置在所述底座框架上。

特别是，所述底座框架的下方设置有万向轮。