[实用新型]无人机电池自动更换装置

权利要求书

1.一种无人机电池自动更换装置，其特征在于，包括设置在无人机(1)上的安装插座(2)、与所述安装插座(2)相配合的电池组件(3)、以及用于夹持搬运所述电池组件(3)的机械手组件，所述安装插座(2)上设置有母头(21)和公头(31)两者中的一者、以及用于固定所述电池组件(3)的固定架(22)，所述电池组件(3)上设置有所述母头(21)和所述公头(31)中的另一者，所述机械手组件上设置有夹持件(41)和用于驱动所述夹持件(41)移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述安装插座(2)上设置有用于阻止所述电池组件(3)从所述固定架(22)中脱出的限位锁扣(23)。

3.根据权利要求1所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述驱动装置包括X轴机械臂(42)、Y轴机械臂(43)和Z轴机械臂(44)，所述X轴机械臂(42)设置在所述Z轴机械臂(44)上且能在所述Z轴机械臂(44)的驱动下沿Z轴方向移动，所述Y轴机械臂(43)设置在所述X轴机械臂(42)上且能在所述X轴机械臂(42)的驱动下沿X轴方向移动，所述夹持件(41)设置在所述Y轴机械臂(43)上且能在所述Y轴机械臂(43)的驱动下沿Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述机械手组件上还设置有用于驱动所述夹持件(41)伸缩以及开合的夹持动力源(45)，所述夹持动力源(45)设置在所述Y轴机械臂(43)上。

5.根据权利要求1所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述无人机电池自动更换装置还包括多个用于为所述电池组件(3)充电的电池仓(5)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述无人机电池自动更换装置还包括用于停放所述无人机(1)的停机坪(6)。

7.根据权利要求6所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述停机坪(6)包括底面以及分别沿所述底面两侧边斜向上延伸的两个支撑面，所述底面和所述支撑面之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求6所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述停机坪(6)上还设置有传感器支架(61)。

9.根据权利要求6所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述无人机电池自动更换装置还包括底座框架(7)，所述驱动装置和所述停机坪(6)分别设置在所述底座框架(7)上。

10.根据权利要求9所述无人机电池自动更换装置，其特征在于，所述底座框架(7)的下方设置有万向轮(71)。