[实用新型]一种自动检测搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种自动检测搬运机构，包括操作平台，所述操作平台上表面的两端分别设有第一法兰板和第二法兰板，所述第一法兰板和第二法兰板之间安装有水平拉杆，所述水平拉杆上固定有感应送料组件，所述感应送料组件通过支撑板固定有升降垫块，所述升降垫块上安装有升降驱动器，所述升降驱动器通过固定板固定有两个夹取旋转气缸，所述夹取旋转气缸下设有防滑夹爪，所述第一法兰板上通过下料支撑板安装有下料组件，所述下料组件上端固定有检测搬运组件。本实用新型能够对压板进行正反方向自动检测、换向和搬运操作，提高生产效率，并大大提高了空调管路用压板的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及车辆空调管路自动化加工技术领域，特别是涉及一种自动检测搬运机构。

背景技术

随着汽车的普及，让汽车行业的竞争越来越激烈，人们对驾驶过程中车内环境的要求也逐步提高，这就要求车内空调的效果越来越好，从而迫使汽车空调管路制造商在生产过程中不断的创新发展，以适应汽车厂不断提升高质量的需求。

汽车空调管路在连接时大多需要利用压板进行对接，现有的空调管路在生产加工过程中通常以人工流水线的方式进行检测安装作业，其自动化程度不高，人工检测装配存在人为因素，容易因漏检导致压板反装造成空调管路连接处泄漏等问题，使用户体验下降，而且人工重复操作的次数频繁，工作效率较低成本高，无法满足大批量的生产需要，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一种自动检测搬运机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动检测搬运机构，能够对汽车空调管用压板安装过程中放置的正反方向进行高效自动地检测，并且能自动翻转压板调整方向，从而大大提高了生产效率，提高压板的生产质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动检测搬运机构，包括操作平台，所述操作平台上表面的两端分别设有第一法兰板和第二法兰板，所述第一法兰板和第二法兰板之间安装有水平拉杆，所述水平拉杆上固定有感应送料组件，所述感应送料组件通过支撑板固定有升降垫块，所述升降垫块上安装有升降驱动器，所述升降驱动器通过固定板固定有两个夹取旋转气缸，所述夹取旋转气缸下设有防滑夹爪，所述第一法兰板上通过下料支撑板安装有下料组件，所述下料组件上端固定有检测搬运组件。

进一步的是，所述感应送料组件包括直角板，所述直角板设于水平拉杆上，所述直角板的底板上设有至少两个支撑座，所述支撑座上固定有两个导轨垫板，所述导轨垫板上固定有送料导轨，所述送料导轨上设有料槽，所述导轨垫板通过支板固定有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块通过连接板连接有推料板，所述推料板在滑块的带动下将料槽内的压板向前移动。

进一步的是，所述直角板近下料组件一端的侧壁内侧固定有双槽导套和推料驱动器，所述双槽导套上轴向对称地设有两个导槽，所述推料驱动器的伸缩端设有顶出杆，所述顶出杆贯穿地通过导槽，所述顶出杆的上端头设有内凹的卡槽。

进一步的是，所述双槽导套上还设有两个对称的感应孔，所述卡槽复位状态时感应孔位于卡槽的内凹处，所述双槽导套另一侧对应于感应孔处设有感应模块。

进一步的是，所述下料组件包括下料槽底板，所述下料槽底板通过下料支撑板固定于第一法兰板上端，所述下料槽底板内设有两条下料槽，所述下料槽底板上设有盖合于下料槽的下料槽挡板。

进一步的是，所述检测搬运组件包括支座，所述支座设于下料槽底板的上端，所述支座上设有导杆驱动器，所述导杆驱动器的驱动端固定有检测固定座，所述检测固定座的一侧设有两个导向杆，所述导向杆对称地分布于导杆驱动器两侧，所述支座上设有两个导向套，所述导向杆依次活动的穿过支座和导向套，所述检测固定座的另一侧的外侧面固定有两个检测气缸，所述检测气缸的驱动端连接有检测缸头，所述检测气缸驱动端的活动方向与导向杆平行，所述检测固定座内设有贯通的检测腔，所述检测固定座上设有用于检测缸头穿过的检测孔。

本实用新型的有益效果是：