[实用新型]一种自动检测搬运机构

权利要求书

1.一种自动检测搬运机构，其特征在于包括操作平台(1)，所述操作平台(1)上表面的两端分别设有第一法兰板(2)和第二法兰板(3)，所述第一法兰板(2)和第二法兰板(3)之间安装有水平拉杆(4)，所述水平拉杆(4)上固定有感应送料组件，所述感应送料组件通过支撑板(5)固定有升降垫块(6)，所述升降垫块(6)上安装有升降驱动器(7)，所述升降驱动器(7)通过固定板(8)固定有两个夹取旋转气缸(9)，所述夹取旋转气缸(9)下设有防滑夹爪(10)，所述第一法兰板(2)上通过下料支撑板(11)安装有下料组件，所述下料组件上端固定有检测搬运组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测搬运机构，其特征在于：所述感应送料组件包括直角板(12)，所述直角板(12)设于水平拉杆(4)上，所述直角板(12)的底板上设有至少两个支撑座(13)，所述支撑座(13)上固定有两个导轨垫板(14)，所述导轨垫板(14)上固定有送料导轨(15)，所述送料导轨(15)上设有料槽(16)，所述导轨垫板(14)通过支板(17)固定有无杆气缸(18)，所述无杆气缸(18)的滑块通过连接板(19)连接有推料板(20)，所述推料板(20)在滑块的带动下将料槽(16)内的压板(21)向前移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动检测搬运机构，其特征在于：所述直角板(12)近下料组件一端的侧壁内侧固定有双槽导套(22)和推料驱动器(23)，所述双槽导套(22)上轴向对称地设有两个导槽，所述推料驱动器(23)的伸缩端设有顶出杆(24)，所述顶出杆(24)贯穿地通过导槽，所述顶出杆(24)的上端头设有内凹的卡槽(25)。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测搬运机构，其特征在于：所述双槽导套(22)上还设有两个对称的感应孔，所述卡槽(25)复位状态时感应孔位于卡槽(25)的内凹处，所述双槽导套(22)另一侧对应于感应孔处设有感应模块(26)。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测搬运机构，其特征在于：所述下料组件包括下料槽底板(27)，所述下料槽底板(27)通过下料支撑板(11)固定于第一法兰板(2)上端，所述下料槽底板(27)内设有两条下料槽(28)，所述下料槽底板(27)上设有盖合于下料槽(28)的下料槽挡板(29)。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测搬运机构，其特征在于：所述检测搬运组件包括支座(30)，所述支座(30)设于下料槽底板(27)的上端，所述支座(30)上设有导杆驱动器(31)，所述导杆驱动器(31)的驱动端固定有检测固定座(32)，所述检测固定座(32)的一侧设有两个导向杆(33)，所述导向杆(33)对称地分布于导杆驱动器(31)两侧，所述支座(30)上设有两个导向套(34)，所述导向杆(33)依次活动的穿过支座(30)和导向套(34)，所述检测固定座(32)的另一侧的外侧面固定有两个检测气缸(35)，所述检测气缸(35)的驱动端连接有检测缸头(36)，所述检测气缸(35)驱动端的活动方向与导向杆(33)平行，所述检测固定座(32)内设有贯通的检测腔(37)，所述检测固定座(32)上设有用于检测缸头(36)穿过的检测孔。