[实用新型]一种自动送料返空一体转运车有效
| 申请号： | 202121524902.7 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN216034775U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;袁玉东;盛海静;徐学友;黄伏明;李成亚;蔡安之;周浩;谢仁喆 | 申请（专利权）人： | 广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60P1/43;B60P7/06 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 陈雪凡 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 送料返空 一体 转运 | ||
1.一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，包括：搭载移动平台、设置在搭载移动平台上的上下料料架和与线边对接设备通讯连接的通讯控制模块；所述上下料料架包括料架主体、自上而下设置在料架主体上的上料台面和下料台面，所述上料台面和下料台面均倾斜设置，且所述上料台面和下料台面的倾斜方向相反；所述上料台面低的一侧设有用于挡住或释放满箱物料的第一挡料机构，所述下料台面低的一侧设有用于挡住或释放空箱物料的第二挡料机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，所述通讯控制模块包括通讯单元和控制单元，且所述通讯单元与所述控制单元电性连接，所述通讯单元与线边对接设备无线通讯连接，以根据装配节拍及时转运物料或返空料箱。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，所述搭载移动平台为携带驱动动力的小车为AGV小车。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，所述上料台面和下料台面上均设有间隔平行设置的流利条。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，所述第一挡料机构包括挡料曲臂和驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与所述挡料曲臂连接，以驱动所述挡料曲臂摆动阻挡或释放满箱物料。
6.根据权利要求5所述的一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，所述驱动装置为气缸或电缸。
7.根据权利要求5所述的一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，所述挡料曲臂具有连接部和阻挡部，所述连接部和阻挡部顺接成L形，且所述连接部的远离阻挡部端与所述料架主体铰接，所述阻挡部用于可操作地与料箱触接。
8.根据权利要求5所述的一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，所述驱动装置与所述通讯控制模块电性连接。
9.根据权利要求1或2所述的一种自动送料返空一体转运车，其特征在于，所述第二挡料机构和第一挡料机构具有相同的结构。
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