[实用新型]一种一体式拱架安装车

说明书

一种一体式拱架安装车，包括拱架安装车，拱架安装车上设置起重机构；起重机构的活动端上设置有至少一个拱架安装机构，拱架安装机构包括固定于起重机构活动端上的悬架，悬架外侧端活动连接有调平臂，调平臂的外侧固定有摆动座，摆动座的延伸端活动连接有机械手臂，机械手臂的输出端安装有用于夹取拱架的夹具机械手；摆动座上固定有工作平台，工作平台位于调平臂与机械手臂之间；夹具机械手与工作平台之间呈偏置式布置。通过将工作平台固定于摆动座上，使得操作人员可站在工作平台上就近完成操作，通过夹具机械手与工作平台的偏置式布置，使得在进行边墙拱架的夹持安装过程中，其施工速度更快，施工效果更好。

技术领域

本实用新型涉及工程施工设备技术领域，尤其涉及一种一体式拱架安装车。

背景技术

随着国家对工程建设领域提出并逐步推广的机械化换人，自动化减人条例的实施，我国铁路、公路软弱围岩隧道施工中，拱架安装车是重要的初期支护设备，已逐步取代传统的台架立拱；

钢拱架支护施工中，需要夹具机械手夹持各段钢拱架，举升至空中进行拼接，因此需要机械手具有多个自由度以便于空中调节对位；在另一种工况中，拼接位于整个钢拱架最边侧的拱架段，也就是边墙施工时，机械手往左右偏转的角度必须再加大才能实现。现有的解决方案是：1、机械手多增加一个左右偏转机构；2、增加一套由液压绞车驱动的钢丝绳夹持机构，辅助机械手完成立边墙工序。上述两种解决方案不仅增加了机械手的生产成本，且在使用时还费时费力，不是很方便。

因此，提供一种便于对拱架进行操作的夹具机械手，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体式拱架安装车，从而解决上述背景技术中的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种一体式拱架安装车，包括拱架安装车，所述拱架安装车上设置起重机构；

所述起重机构的活动端上设置有至少一个拱架安装机构，所述拱架安装机构包括固定于起重机构活动端上的悬架，所述悬架外侧端活动连接有调平臂，所述调平臂的外侧固定有摆动座，所述摆动座的延伸端活动连接有机械手臂，所述机械手臂的输出端安装有用于夹取拱架的夹具机械手；所述摆动座上固定有工作平台，所述工作平台位于调平臂与机械手臂之间；所述夹具机械手与工作平台之间呈偏置式布置。

进一步的，所述悬架与调平臂之间通过铰接进行连接，所述悬架与调平臂之间铰接有调平油缸。

进一步的，所述调平臂与摆动座之间通过铰接进行连接，所述调平臂与摆动座之间还铰接有平台摆动油缸，所述平台摆动油缸用于控制摆动座的摆动角度，其摆动角度为九十度。

进一步的，所述摆动座与机械手臂之间通过铰接进行连接，所述摆动座与机械手臂之间还铰接有手臂俯仰油缸，所述手臂俯仰油缸用于控制机械手臂的俯仰角度，其俯仰角度范围为-10°~90°。

进一步的，所述机械手臂是由机械手固定臂、机械手伸缩臂和机械手伸缩油缸构成的，所述机械手伸缩臂滑动设置于机械手固定臂内，所述机械手固定臂与机械手伸缩臂内部形成安装腔，所述机械手伸缩油缸固定于安装腔内，所述机械手伸缩油缸用于控制机械手伸缩臂的伸缩。

进一步的，所述夹具机械手通过铰接与机械手臂进行连接的，所述夹具机械手与机械手臂之间还铰接有机械手俯仰油缸，所述机械手俯仰油缸用于调节机械手的翻转角度，其翻转角度为九十度。

进一步的，所述机械手是由夹具臂、至少一组夹具头和至少一个夹具油缸构成的，所述夹具臂与机械手臂活动端相铰接，所述夹具头分别铰接于夹具臂的相对外侧壁上，所述夹具油缸固定于夹具臂的侧壁上，所述夹具油缸的输出端与夹具头的驱动端相铰接，所述夹具头的夹持端与拱架相适应。