[实用新型]一种一体式拱架安装车

权利要求书

1.一种一体式拱架安装车，包括拱架安装车，所述拱架安装车上设置起重机构，其特征在于：

所述起重机构的活动端上设置有至少一个拱架安装机构，所述拱架安装机构包括固定于起重机构活动端上的悬架（1），所述悬架（1）外侧端活动连接有调平臂（2），所述调平臂（2）的外侧固定有摆动座（3），所述摆动座（3）的延伸端活动连接有机械手臂（4），所述机械手臂（4）的输出端安装有用于夹取拱架的夹具机械手（5）；所述摆动座（3）上固定有工作平台（6），所述工作平台（6）位于调平臂（2）与机械手臂（4）之间；所述夹具机械手（5）与工作平台（6）之间呈偏置式布置。

2.根据权利要求1所述的一种一体式拱架安装车，其特征在于：所述悬架（1）与调平臂（2）之间通过铰接进行连接，所述悬架（1）与调平臂（2）之间铰接有调平油缸（7）。

3.根据权利要求1所述的一种一体式拱架安装车，其特征在于：所述调平臂（2）与摆动座（3）之间通过铰接进行连接，所述调平臂（2）与摆动座（3）之间还铰接有平台摆动油缸（8），所述平台摆动油缸（8）用于控制摆动座的摆动角度，其摆动角度为九十度。

4.根据权利要求1所述的一种一体式拱架安装车，其特征在于：所述摆动座（3）与机械手臂（4）之间通过铰接进行连接，所述摆动座（3）与机械手臂（4）之间还铰接有手臂俯仰油缸（9），所述手臂俯仰油缸（9）用于控制机械手臂（4）的俯仰角度，其俯仰角度范围为-10°~90°。

5.根据权利要求1所述的一种一体式拱架安装车，其特征在于：所述机械手臂（4）是由机械手固定臂（41）、机械手伸缩臂（42）和机械手伸缩油缸（43）构成的，所述机械手伸缩臂（42）滑动设置于机械手固定臂（41）内，所述机械手固定臂（41）与机械手伸缩臂（42）内部形成安装腔，所述机械手伸缩油缸（43）固定于安装腔内，所述机械手伸缩油缸（43）用于控制机械手伸缩臂（42）的伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种一体式拱架安装车，其特征在于：所述夹具机械手（5）通过铰接与机械手臂（4）进行连接的，所述夹具机械手（5）与机械手臂（4）之间还铰接有机械手俯仰油缸（10），所述机械手俯仰油缸（10）用于调节机械手（5）的翻转角度，其翻转角度为九十度。

7.根据权利要求1所述的一种一体式拱架安装车，其特征在于：所述机械手（5）是由夹具臂（51）、至少一组夹具头（52）和至少一个夹具油缸（53）构成的，所述夹具臂（51）与机械手臂（4）活动端相铰接，所述夹具头（52）分别铰接于夹具臂（51）的相对外侧壁上，所述夹具油缸（53）固定于夹具臂（51）的侧壁上，所述夹具油缸（53）的输出端与夹具头（52）的驱动端相铰接，所述夹具头（52）的夹持端与拱架相适应。

8.根据权利要求1所述的一种一体式拱架安装车，其特征在于：所述工作平台（6）与摆动座（3）为一体式结构，所述工作平台（6）上固定有操作盒（61）；所述工作平台（6）为左右折叠式结构，其左右侧展开后可实现作业平台空间的拓展。

9.根据权利要求8所述的一种一体式拱架安装车，其特征在于：所述工作平台（6）与摆动座（3）之间为偏置安装；工作平台包括固定于摆动座上的底板，所述底板上铰接有前固定架（62）、后固定架（63）、左固定架（64）和右固定架（65），所述前固定架（62）、后固定架（63）、左固定架（64）和右固定架（65）之间形成工作空间，所述操作盒固定于前固定架（62）上；所述左固定架（64）和右固定架（65）的为结构一致的对称结构，且能向外翻转，形成扩展平台；所述右固定架包括铰接于底板上的右扩展板（651），所述右扩展板（651）的外侧铰接有限位架（652），所述限位架（652）上铰接有限位杆（653），所述限位杆（653）的延伸端固定有挂钩（654），所述挂钩（654）内穿设有固定柱（655），所述固定柱（655）的延伸端分别旋接于前固定架（62）与后固定架（63）的内侧壁上；所述限位架（652）上相对的外侧壁上铰接有第一限位片（656），所述前固定架（62）与后固定架（63）的内侧壁上铰接有第二限位片（657），所述第一限位片（656）的延伸端固定有铰接接头（658），所述第二限位片（657）的延伸端开设有长条孔，所述铰接接头滑动设置于长条孔内。