[实用新型]一种无人机用测绘综合防护装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机用测绘综合防护装置，包括承载挂架、连接基座、吊舱、承载托盘、球头铰链、二轴转台、三轴陀螺仪、加速度传感器及驱动电路，连接基座嵌于连接基座下端面的槽体内，连接基座下端面通过球头铰链与吊舱上端面连接，承载托盘上端面嵌于吊舱下端面内，且承载托盘侧壁与吊舱侧壁间通过二轴转台铰接，三轴陀螺仪分别嵌于承载挂架的槽底及吊舱槽底，加速度传感器嵌于承载托盘槽底，驱动电路嵌于连接基座上端面。本新型一方面可有效克服无人机飞行中对测绘、摄像设备造成各个方向的震动干扰影响，另一方面可有效对测绘设备提供安全防护，并有效的简化了挂架设备的结构及自重。

技术领域

本实用新型涉及一种成像挂架设备，属无人机设备技术领域。

背景技术

通过无人机设备在进行航拍、测绘等作业时，因无人机运行时自身产生的机械震动、无人机飞行中气流造成的干扰及无人机飞行姿态调整等因素，极易导致航拍、测绘设备的成像观测稳定性受到较大的影响，并因此导致航拍成像质量及精度受到极大的影响，同时也极易因震动、无人机在起飞、降落等作业时与异物撞击等因素导致航拍、测绘设备受损，因此针对这一问题，当前开发了大量的无人机挂架设备，如专利申请号为“2018220213108”的“一种用于无人机的吊舱悬挂装置”及专利申请号为“2020219099537”的“一种多功能无人机机吊舱”，虽然可以一定程度满足对航拍、测绘承载作业及对无人机运行时的振动干扰及外力冲击进行抵御，但一方面均不同程度在设备结构相对独立，通用性和适用性差，往往仅能满足特此那个无人机设备或测绘、航拍设备使用的需要，使用灵活性及通用性差；另一方面也不同程度存在对机械震动抵御及吸收能力差，且结构强度较弱，对外力冲击的防护作业能力差，且无法实现360°范围内作用力全面吸收减震作业的需要，且在减震作业时的控制精度相对较差，减震能力相对较弱，且设备结构自重及体积也相对较差，从而造成对航拍及测绘设备承载防护作业能力不足的同时，也导致无人机运行时需要消耗大量的有效载荷用以承载挂架，从而导致无人机的适航性、续航能力等均受到较大影响。

因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机挂架设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种灭火防护设备，本实用新型结构简单，使用灵活，通用性好，一方面可有效满足对多种结构类型测绘、拍摄设备承载安装的需要，并可有效克服无人机飞行中对测绘、摄像设备造成各个方向的震动干扰影响，另一方面较传统的同类挂架设备可有效对测绘设备提供安全防护，并有效的简化了挂架设备的结构及自重，从而达到有效防止因外力冲击等造成测绘设备损毁故障情况发生的同时，另有效的降低了挂架设备造成的无人机设备有效载荷损失，改善和提高了无人机设备运行的适航性和续航能力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种无人机用测绘综合防护装置，包括承载挂架、连接基座、吊舱、承载托盘、球头铰链、二轴转台、调节电磁铁、三轴陀螺仪、加速度传感器及驱动电路，承载挂架为横断面呈“H”字形的槽状框架结构，连接基座为横断面呈矩形的板状结构，嵌于连接基座下端面的槽体内并与槽壁间通过滑槽滑动连接，连接基座上端面与承载挂架轴线平行分布，连接基座下端面通过球头铰链与吊舱上端面连接并同轴分布，吊舱为轴向截面呈“冂”字形槽状结构，其下端面超出承载挂架下端面至少5厘米，承载托盘为轴向截面呈“凵”字形槽状结构，其上端面嵌于吊舱下端面内，承载托盘侧壁与吊舱侧壁间通过二轴转台铰接，承载托盘下端面与吊舱上端面间间距不小于1厘米，且承载托盘下端面与吊舱上端面间呈0°—180°夹角，调节电磁铁若干，分别嵌于连接基座下端面及吊舱上端面，并环绕球头铰链呈环状结构均布，且连接基座、吊舱连接的各调节电磁铁间均相互对称分布，三轴陀螺仪分别嵌于承载挂架的槽底及吊舱槽底，并位于承载挂架和吊舱重心位置，加速度传感器嵌于承载托盘槽底，并位于承载托盘重心位置，驱动电路嵌于连接基座上端面，并分别与二轴转台、调节电磁铁、三轴陀螺仪、加速度传感器电气连接。