[实用新型]一种自动上料设备

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种自动上料设备。所述自动上料设备用于对工件进行上料，多个工件码列于一个料盒，自动上料设备包括输送机构、第一机器人、检测机构、第二机器人，输送机构沿其输送方向依次设置有放料位置、检测位置及取料位置，第一机器人能从堆栈区抓取料盒并放置于放料位置，检测机构包括检测相机，检测相机能够检测运动至检测位置处的料盒内的工件的摆放是否合格，第二机器人能够抓取运动至取料位置处的料盒内的工件。本实用新型的自动上料设备能够自动实现料盒内物料的上料，且准确性好、效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动上料设备。

背景技术

目前，成型的烟盒规则地码列在料盒内，装满烟盒的料盒再堆垛在堆栈区，在将烟盒向烟草包装设备进行上料时，依赖于人工操作，即工人根据机器运行情况从堆栈区取出装满烟盒的料盒，然后再将料盒中的每一列烟盒依次取出，并按照正确的方向放置在烟草包装设备的送料通道上。当烟草包装设备运行速度不高、产能不高时，2-3名员工不间断地进行上料可满足生产需要，但是人工上料时需要保证烟盒的数量、摆放方向的准确性，工作效率低，工作强度大，自动化程度低，难以满足烟草包装设备提速增产的要求。

因此，亟需一种自动上料设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动上料设备，能够自动实现料盒内物料的上料，且准确性好、效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料设备，用于对工件进行上料，多个所述工件码列于一个料盒，自动上料设备包括：

输送机构，沿其输送方向依次设置有放料位置、检测位置及取料位置；

第一机器人，能从堆栈区抓取料盒并放置于所述放料位置；

检测机构，包括检测相机，所述检测相机能够检测运动至所述检测位置处的所述料盒内的工件的摆放是否合格；

第二机器人，能够抓取运动至所述取料位置处的所述料盒内的所述工件。

可选地，所述自动上料设备还包括错料回收机构，所述错料回收机构设置在所述检测位置的侧方，所述错料回收机构能够取走并收集所述检测机构检测为不合格的所述料盒。

可选地，所述错料回收机构包括：

回收架，设置在所述检测位置的一侧，所述回收架包括多个沿上下方向依次设置的料仓；

第一升降驱动组件，能够驱动所述回收架升降运动，以使其中一个所述料仓与所述检测位置处的所述料盒相对；

推料组件，设置在所述检测位置的另一侧，所述推料组件能将所述检测位置处的所述料盒推入所述料仓。

可选地，所述自动上料设备还包括回收盒，所述第二机器人包括第二机械臂和吸盘，所述第二机械臂能驱动所述吸盘运动，所述吸盘上设置多个第一吸附口，当有至少一个所述第一吸附口未吸附所述工件时，所述第二机器人将抓取的所述工件放入所述回收盒。

可选地，所述自动上料设备还包括：

限位机构，设置在所述取料位置上侧，所述限位机构能够将所述取料位置处的所述料盒限定在预设位置；

固定机构，用于将所述料盒固定在所述预设位置。

可选地，所述限位机构包括挡板和两个夹板，所述挡板设置在所述放料位置的端部，所述挡板能阻挡所述料盒随所述输送机构运动，两个所述夹板分别设置在所述取料位置的两侧，两个所述夹板能相向运动并分别与所述料盒的侧壁抵接；

所述固定机构包括第二吸附口，所述第二吸附口设置在所述取料位置的侧方，所述第二吸附口能够吸附所述料盒的底部。