[实用新型]一种自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，用于对工件(102)进行上料，多个所述工件(102)码列于一个料盒(101)，其特征在于，包括：

输送机构(1)，沿其输送方向依次设置有放料位置(11)、检测位置(12)及取料位置(13)；

第一机器人(2)，能从堆栈区(100)抓取料盒(101)并放置于所述放料位置(11)；

检测机构(3)，包括检测相机(33)，所述检测相机(33)能够检测运动至所述检测位置(12)处的所述料盒(101)内的工件(102)的摆放是否合格；

第二机器人(4)，能够抓取运动至所述取料位置(13)处的所述料盒(101)内的所述工件(102)。

2.如权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括错料回收机构(6)，所述错料回收机构(6)设置在所述检测位置(12)的侧方，所述错料回收机构(6)能够取走并收集所述检测机构(3)检测为不合格的所述料盒(101)。

3.如权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述错料回收机构(6)包括：

回收架(61)，设置在所述检测位置(12)的一侧，所述回收架(61)包括多个沿上下方向依次设置的料仓(611)；

第一升降驱动组件(62)，能够驱动所述回收架(61)升降运动，以使其中一个所述料仓(611)与所述检测位置(12)处的所述料盒(101)相对；

推料组件(63)，设置在所述检测位置(12)的另一侧，所述推料组件(63)能将所述检测位置(12)处的所述料盒(101)推入所述料仓(611)。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括回收盒(71)，所述第二机器人(4)包括第二机械臂(41)和吸盘(42)，所述第二机械臂(41)能驱动所述吸盘(42)运动，所述吸盘(42)上设置多个第一吸附口(421)，当有至少一个所述第一吸附口(421)未吸附所述工件(102)时，所述第二机器人(4)将抓取的所述工件(102)放入所述回收盒(71)。

5.如权利要求1-3任一项所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括：

限位机构(72)，设置在所述取料位置(13)上侧，所述限位机构(72)能够将所述取料位置(13)处的所述料盒(101)限定在预设位置；

固定机构，用于将所述料盒(101)固定在所述预设位置。

6.如权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，所述限位机构(72)包括挡板(721)和两个夹板(722)，所述挡板(721)设置在所述放料位置(11)的端部，所述挡板(721)能阻挡所述料盒(101)随所述输送机构(1)运动，两个所述夹板(722)分别设置在所述取料位置(13)的两侧，两个所述夹板(722)能相向运动并分别与所述料盒(101)的侧壁抵接；

所述固定机构包括第二吸附口(73)，所述第二吸附口(73)设置在所述取料位置(13)的侧方，所述第二吸附口(73)能够吸附所述料盒(101)的底部。

7.如权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括料盒回收机构(5)，所述料盒回收机构(5)能够将所述取料位置(13)处的空的所述料盒(101)输送至回收位置；

所述料盒回收机构(5)包括：

输送组件(51)，设置在所述取料位置(13)的一侧；

横向驱动组件(52)，能够驱动所述限位机构(72)在所述取料位置(13)上方和所述输送组件(51)上方之间移动，以将所述料盒(101)推至所述输送组件(51)上；

第二升降驱动组件(53)，能够驱动所述输送组件(51)升降运动以避让所述限位机构(72)。

8.如权利要求7所述的自动上料设备，其特征在于，所述料盒回收机构(5)还包括料盒展平机构(8)，所述料盒展平机构(8)能够将所述输送组件(51)上的所述料盒(101)拆卸为平板。