[实用新型]一种带有碰撞检测功能的旋转送料机构

说明书

本实用新型公开了一种带有碰撞检测功能的旋转送料机构，包括底座、送料架、旋转机构和碰撞检测机构；送料架顶部设置有高度能够升降的滑块；旋转机构包括下驱动脚和上压脚；下驱动脚底部与送料架转动连接，且能主动旋转；上压脚位于下驱动脚的正上方，上压脚顶端与滑块转动连接，且能自由旋转；碰撞检测机构包括拨叉、转轴、感应摆臂和传感器；转轴中部转动安装在滑块上，且能沿自身轴线自由旋转；拨叉固定安装在转轴底部，且能随上压脚径向摆动；感应摆臂固定安装在转轴顶部；传感器安装在滑块上，能用于检测感应摆臂的初始位置。本申请结构精巧，灵敏度高，可靠性高，空间布局合理，不会与加工零件发生干涉。

技术领域

本实用新型涉及板状工件加工领域，特别是一种带有碰撞检测功能的旋转送料机构。

背景技术

在自动化加工领域，经常需要板状物料的旋转进给操作，尤其玻璃制造，金属板材加工，亚布力板擦加工等板状工件加工领域。然而，在工作过程中，碰撞时有发生，对自动化生产的可靠性带来不良影响，甚至引发安全事故。因此，选装送料机构的碰撞检测显得尤为重要。

然而在实际应用当中，由于结构空间布局，结构尺寸的限制，很容易跟加工零件发生干涉。因此设计合适的，检测灵敏度高的，结构尺寸精巧的碰撞检测机构较为困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种带有碰撞检测功能的旋转送料机构，该带有碰撞检测功能的旋转送料机构结构精巧，灵敏度高，可靠性高，空间布局合理，不会与加工零件发生干涉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种带有碰撞检测功能的旋转送料机构，包括底座、送料架、旋转机构和碰撞检测机构。

送料架位于底座底部，且能沿底座长度方向直线滑移；送料架顶部设置有高度能够升降的滑块。

旋转机构包括下驱动脚和上压脚；下驱动脚底部与送料架转动连接，且能主动旋转；上压脚位于下驱动脚的正上方，上压脚顶端与滑块转动连接，且能自由旋转。

碰撞检测机构包括拨叉、转轴、感应摆臂和传感器。

转轴中部转动安装在滑块上，且能沿自身轴线自由旋转。

拨叉固定安装在转轴底部，且能随上压脚径向摆动。

感应摆臂固定安装在转轴顶部。

传感器安装在滑块上，能用于检测感应摆臂的初始位置。

上压脚顶部设置有上连杆，上连杆顶端与滑块转动连接；上连杆的外径小于上压脚的外径。

拨叉为长孔拨叉，拨叉上设置有上连杆插孔，上连杆插孔套装在上连杆外周。

拨叉为开放式拨叉，朝向上连杆的拨叉壁面设置有与上连杆相配合的弧形槽；感应摆臂的外缘通过弹性伸缩件与滑块相连接。

弹性伸缩件为弹簧。

底座顶部中心设置有沿长度方向的滑轨，送料架安装在滑轨上。

送料架的中心设置有开口槽。

本实用新型具有如下有益效果：

1、送料过程中发生碰撞，能够立刻发出触发信号，停机避免安全事故发生。

2、灵敏度高，通过调整拨叉和感应摆臂之间的尺寸比例，进而对拨叉位移值进行放大或缩小。

3、当待送料的板状工件尺寸和形状变化时，不易与板状工件发生机械干涉。本申请结构简单，紧凑，转轴与上压脚近似平行布置；碰撞检测机构，在容易与板状工件发生碰撞的区域只有拨叉，因而精巧紧凑，而将光电传感器等部件设置在转轴上端不会与工件发生碰撞干涉的区域，故而适应性强，空间利用合理。

附图说明