[实用新型]天窗举升设备

权利要求书

1.一种天窗举升设备，其特征在于，所述天窗举升设备包括：壳体、举升机构以及抓手机构；

所述举升机构以及抓手机构设置于所述壳体中，所述壳体底部位置开设有进料口和出料口，所述进料口和出料口之间设置有输送流线；

所述举升机构包括：第一举升单元、第二举升单元以及传动轴；

所述第一举升单元与所述传动轴一端传动连接，所述第二举升单元与所述传动轴另一端传动连接；

两个举升单元左右设置，任一举升单元包括：举升电机、传动链条、固定座以及定位机构；

所述举升电机安装于所述固定座上，并与所述传动轴的相应端传动连接，所述传动轴的相应端经所述传动链条带动所述抓手机构进行升降，所述定位机构设置于所述固定座的两侧，并对所述固定座进行竖直方向的限位；

所述抓手机构包括：若干适于天窗夹持举升的抓手单元。

2.根据权利要求1所述的天窗举升设备，其特征在于，所述举升电机通过传动带与所述传动轴的相应端传动连接，所述传动轴的相应端上套装有主动链轮，所述主动链轮的下方设置有从动链轮，所述传动链条套装于所述主动链轮和从动链轮上，且通过连接块与所述抓手机构的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的天窗举升设备，其特征在于，任一举升单元还包括分布于所述抓手机构两侧的滑轨，所述抓手机构的两侧通过相连接的滑块沿所述滑轨进行升降。

4.根据权利要求1所述的天窗举升设备，其特征在于，任一侧的定位机构包括：设置于所述固定座一侧边缘上的插座、由定位气缸驱动的插销，所述插销能够由所述定位气缸驱动插入到所述插座的定位孔中。

5.根据权利要求1所述的天窗举升设备，其特征在于，所述抓手机构包括：基座以及设置于所述基座底面四角位置的所述抓手单元。

6.根据权利要求1或5所述的天窗举升设备，其特征在于，任一所述抓手单元包括：抓手组件以及压紧组件；

所述抓手组件包括：锁柱、驱动所述锁柱水平往复运动的抓手气缸，所述锁柱水平地固定于一锁柱座上，所述抓手气缸的输出端与所述锁柱座传动连接；所述压紧组件包括：第一压头、驱动所述第一压头垂直往复运动的第一压头气缸，所述第一压头位于所述抓手组件的一侧。

7.根据权利要求6所述的天窗举升设备，其特征在于，所述抓手气缸的输出端通过一L形板与所述锁柱座传动连接，且所述锁柱沿一水平滑轨进行往复运动。

8.根据权利要求6所述的天窗举升设备，其特征在于，所述第一压头的工作面上设置有与天窗上结构相对应的型槽。

9.根据权利要求6所述的天窗举升设备，其特征在于，所述压紧组件还包括：第二压头、驱动所述第二压头垂直往复运动的第二压头气缸、驱动所述第二压头和第二压头气缸整体进行水平往复运动的第三压头气缸，所述第一压头位于所述抓手组件和第二压头之间。

10.根据权利要求9所述的天窗举升设备，其特征在于，所述第二压头气缸竖直设置，其与所述第二压头传动连接，所述第三压头气缸位于所述第二压头腔的一侧，并通过一连接板与所述第二压头气缸传动连接。