[实用新型]一种无人机地质灾害遥感测量调节装置有效

专利信息
申请号: 202121506672.1 申请日: 2021-07-03
公开(公告)号: CN215664016U 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 孙永彬;王诜;张策;董双发;张恩;李存金 申请(专利权)人: 河北航遥科技有限公司;核工业航测遥感中心
主分类号: B64D47/00 分类号: B64D47/00
代理公司: 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 代理人: 周松强
地址: 050000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 地质灾害 遥感 测量 调节 装置
【说明书】:

实用新型公开了地质监测技术领域的一种无人机地质灾害遥感测量调节装置,包括支撑平台,支撑平台底部中心位置固定连接有方形套,方形套外壁滑动连接有滑板,滑板顶部固定连接有固定在支撑平台上的伸缩杆,滑板底部固定连接有套设在方形套上的连接架一,连接架一内壁底部开设有环槽,支撑平台顶部中间位置固定连接有安装架一,安装架一固定套设有驱动电机,驱动电机输出轴固定连接有传动轴,遥感器设置为活动式的,增加了无人机单趟飞行所测量的范围,解决了现有技术中用于测量地质地温的遥感器基本是固定在无人机上,以及无人机受电量的限,导致同一片区域需要无人机多次飞行进行测量,不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果的问题。

技术领域

本实用新型涉及地质监测技术领域,具体是一种无人机地质灾害遥感测量调节装置。

背景技术

地质灾害影响因素主要包括基础因素和激发因素,基础因素中包括地形地貌因素、地层岩性因素、水文地质因素、工程地质因素、人类工程活动因素等,激发因素主要为降雨、地震等因素。

主要利用无人机开展地质灾害遥感测量,地质灾害地质环境背景遥感测量等。但现有技术中用于测量地质地温的遥感器基本是固定在无人机上,以及无人机受电量的限,导致同一片区域需要无人机多次飞行进行测量,不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机地质灾害遥感测量调节装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种无人机地质灾害遥感测量调节装置,包括支撑平台,所述支撑平台底部中心位置固定连接有方形套,所述方形套外壁滑动连接有滑板,所述滑板顶部固定连接有固定在支撑平台上的伸缩杆,所述滑板底部固定连接有套设在方形套上的连接架一,所述连接架一内壁底部开设有环槽,所述支撑平台顶部中间位置固定连接有安装架一,所述安装架一固定套设有驱动电机,所述驱动电机输出轴固定连接有传动轴,所述传动轴底部穿过方形套,且所述传动轴底部垂直固定连接有轴套,所述轴套内转动连接有转轴,所述转轴两端均固定连接有连接板一,所述连接板一均固定连接有限位轴,所述限位轴远离连接板一的一端延伸至环槽内,所述轴套与连接板一之间均设置有固定在转轴上的连接板二,所述连接板二固定连接有安装架二,所述安装架二固定连接有遥感器。

作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑平台靠近安装架一的一端设置有连接架二,所述连接架二有两个,两个所述连接架二均为L型结构,且两个所述连接架二远离支撑平台的一端均开设有通孔。

作为本实用新型再进一步的方案:所述传动轴外壁固定连接有与方形套转动连接的限位片。

作为本实用新型再进一步的方案:所述限位轴靠近环槽的一端设置有球体,所述球体表面与环槽内壁均为光滑面。

作为本实用新型再进一步的方案:所述伸缩杆至少有四个。

作为本实用新型再进一步的方案:所述安装架二为梯形结构,且所述遥感器设置在安装架二的倾斜面。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中,通过驱动电机带动传动轴来回转动,传动轴带动轴套来回转动,轴套通过转轴调动连接板二带动安装架二以及遥感器来回转动,从而加大遥感器两侧的测量范围,同时伸缩杆不断的伸缩带动滑板在方形套外壁上下滑动,滑板带动连接架一在方形套外壁上下滑动,连接架一通过环槽带动限位轴上下活动,限位轴通过连接板一带动转轴转动,转轴通过连接板二带动安装架二围绕转轴转动,从而实现遥感器上下摆动,增加了上下的测量范围,解决了现有技术中用于测量地质地温的遥感器基本是固定在无人机上,以及无人机受电量的限,导致同一片区域需要无人机多次飞行进行测量,不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果的问题。

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