[实用新型]一种用于机场语音服务的机器人

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域，具体为一种用于机场语音服务的机器人，包括外壳，所述外壳下端内侧固定安装有底盘架，所述底盘架前后两端设有安装槽，所述安装槽内连接有转动部件，所述转动部件一侧连接有驱动部件，所述底盘架左端设有转向槽，还包括：位于转向槽内的转向部件；所述转向部件包括固定安装在转向槽侧壁上的连接杆一，所述连接杆一分别转动连接有金属块一和金属块二，本实用新型的有益效果是：通过在外壳上端安装显示屏和扬声器，在外壳下端固定安装底盘，在底盘两侧安装有转动部件，在转动部件一侧安装驱动部件齿轮三和齿轮一啮合连接，在底盘前端安装转向部件，可以让用于机场语音服务的机器人能够穿梭在机场大厅里。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种用于机场语音服务的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术存在以下不足：现有的用于机场语音服务的机器人通常是在一个位置固定不动的，不能够穿梭在机场大厅里，不能及时为有需要服务的人提供服务。

因此，发明一种用于机场语音服务的机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于机场语音服务的机器人，通过在外壳上端安装显示屏和扬声器，在外壳下端固定安装底盘，在底盘两侧安装有转动部件，在转动部件一侧安装驱动部件齿轮三和齿轮一啮合连接，在底盘前端安装转向部件，以解决用于机场语音服务的机器人不能够穿梭在机场大厅里的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机场语音服务的机器人，包括外壳，所述外壳下端内侧固定安装有底盘架，所述底盘架前后两端设有安装槽，所述安装槽内连接有转动部件，所述转动部件一侧连接有驱动部件，所述底盘架左端设有转向槽，还包括：位于转向槽内的转向部件；

所述转向部件包括固定安装在转向槽侧壁上的连接杆一，所述连接杆一分别转动连接有金属块一和金属块二，所述金属块一和金属块二另一端活动连接有连接杆二，所述连接杆二上转动连接有转向轮，所述金属块二呈L型，所述金属块二远离连接杆一一端固定安装有固定块，所述固定块远离金属块二一端开设有连接槽，所述连接槽内活动连接有连接件，所述连接件另一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定安装在转向槽侧壁上。

优选的，所述转动部件包括转动连接在安装槽内的圆轴，所述圆轴设有两组，每个所述圆轴外壁上固定安装有轮胎和齿轮一，所述圆轴之间设有连接轴，所述连接轴转动连接在底盘架上，所述连接轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二位于安装槽内，所述齿轮二和齿轮一啮合连接。

优选的，所述驱动部件包括固定安装在底盘架上的电机，所述电机输出端上固定安装有齿轮三。

优选的，所述齿轮三和齿轮一啮合连接。

优选的，所述外壳上端固定安装有显示屏和扬声器，所述扬声器设有两组，所述扬声器位于显示屏两侧。

优选的，所述底盘架采用不锈钢材料制成。

优选的，所述轮胎外壁上固定安装有防滑块，所述防滑块均匀分布在轮胎外壁上。

本实用新型的有益效果是：1.电机带着齿轮三同步转动时，齿轮三带着齿轮一同步转动，齿轮一带着齿轮二同步转动，从而达到让四组轮胎同步转动的作用，让机器人可以移动；

2.当需要转向时，伸缩杆会对金属块二提供推力或拉力，金属块二受到外力后会在连接杆一和连接杆二上转动，连接杆一固定不动，从而导致连接杆二带着转向轮转动，从而起到改变转向轮的方向。

附图说明