[实用新型]一种用于机场语音服务的机器人有效
申请号: | 202121501614.X | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215093634U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 冯海杰;余正泓;张卓;王传辉 | 申请(专利权)人: | 广东科学技术职业学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机场 语音 服务 机器人 | ||
1.一种用于机场语音服务的机器人,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)下端内侧固定安装有底盘架(4),所述底盘架(4)前后两端设有安装槽(5),所述安装槽(5)内连接有转动部件(101),所述转动部件(101)一侧连接有驱动部件(201),所述底盘架(4)左端设有转向槽(11),还包括:位于转向槽(11)内的转向部件(301);
所述转向部件(301)包括固定安装在转向槽(11)侧壁上的连接杆一(12),所述连接杆一(12)分别转动连接有金属块一(13)和金属块二(18),所述金属块一(13)和金属块二(18)另一端活动连接有连接杆二(14),所述连接杆二(14)上转动连接有转向轮(15),所述金属块二(18)呈L型,所述金属块二(18)远离连接杆一(12)一端固定安装有固定块(20),所述固定块(20)远离金属块二(18)一端开设有连接槽(21),所述连接槽(21)内活动连接有连接件(22),所述连接件(22)另一端连接有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)另一端固定安装在转向槽(11)侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于机场语音服务的机器人,其特征在于:所述转动部件(101)包括转动连接在安装槽(5)内的圆轴(6),所述圆轴(6)设有两组,每个所述圆轴(6)外壁上固定安装有轮胎(7)和齿轮一(8),所述圆轴(6)之间设有连接轴(9),所述连接轴(9)转动连接在底盘架(4)上,所述连接轴(9)上固定安装有齿轮二(10),所述齿轮二(10)位于安装槽(5)内,所述齿轮二(10)和齿轮一(8)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机场语音服务的机器人,其特征在于:所述驱动部件(201)包括固定安装在底盘架(4)上的电机(16),所述电机(16)输出端上固定安装有齿轮三(17)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机场语音服务的机器人,其特征在于:所述齿轮三(17)和齿轮一(8)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机场语音服务的机器人,其特征在于:所述外壳(1)上端固定安装有显示屏(2)和扬声器(3),所述扬声器(3)设有两组,所述扬声器(3)位于显示屏(2)两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于机场语音服务的机器人,其特征在于:所述底盘架(4)采用不锈钢材料制成。
7.根据权利要求2所述的一种用于机场语音服务的机器人,其特征在于:所述轮胎(7)外壁上固定安装有防滑块(23),所述防滑块(23)均匀分布在轮胎(7)外壁上。
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