[实用新型]一种振动盘检测产品正反机构有效
申请号: | 202121493281.0 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN215542814U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 庄章龙;石磊;杨小军;马玉乐 | 申请(专利权)人: | 智汇轩田智能系统(杭州)有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311200 浙江省杭州市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 振动 检测 产品 正反 机构 | ||
1.一种振动盘检测产品正反机构,包括供料机构(5),所述供料机构(5)内设置有用于放置产品(23)的振动盘,其特征在于,还包括:
视觉检测机构,所述视觉检测机构上设置有用于对产品(23)进行视觉识别的视觉调整机构(3);以及
吹气机构(7),用于对方向不正确的产品(23)进行吹气处理,将其吹至振动盘内进行重新筛选。
2.根据权利要求1所述的一种振动盘检测产品正反机构,其特征在于,所述视觉检测机构内还设置有用于判断产品(23)的到位情况,并将信号与视觉系统信号进行交互的光纤传感器(22)。
3.根据权利要求1所述的一种振动盘检测产品正反机构,其特征在于,所述视觉调整机构(3)包括用于对产品(23)进行视觉识别,并将信号反馈给吹气机构(7)的摄像头(34);以及用于对产品(23)进行照明,以保证拍出最好的图片效果的光源(36)。
4.根据权利要求3所述的一种振动盘检测产品正反机构,其特征在于,所述视觉调整机构(3)内还设置有用于调整摄像头(34)和光源(36)的角度与高度的调节机构。
5.根据权利要求1所述的一种振动盘检测产品正反机构,其特征在于,还包括直振送料机构(1),所述直振送料机构(1)用于将方向正确的产品(23)有序的递送至指定位置。
6.根据权利要求1所述的一种振动盘检测产品正反机构,其特征在于,还包括高度调整机构(6),用于对振动盘的高度进行调节,以保证出料的产品(23)能与直振送料机构(1)的对接(9)。
7.根据权利要求4所述的一种振动盘检测产品正反机构,其特征在于,所述调节机构包括用于调整摄像头(34)和光源(36)的高度的第一轴固定座(31)和第二轴固定座(32);以及用于调整摄像头(34)和光源(36)的角度的角度调整机构(35)。
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