[实用新型]一种氢能源无人雪地救援配送车

说明书

本实用新型公开了一种氢能源无人雪地救援配送车，包括车底盘、驱动轮组件、载货平台和车控系统，驱动轮组件设有四个，驱动轮组件包括行走轮，行走轮套装固定于固定座上，固定座通过固定架固定于雪板上，固定座上安装有与行走轮驱动连接的驱动电机，载货平台螺栓固定于车底盘顶部位置，载货平台上设有小型无人机以及车载充电器，车控系统包括无人驾驶模块、传感模块、动力系统模块和通讯模块，动力系统模块包括氢燃料电池单元和动力电池单元.本实用新型提供一种氢能源无人雪地救援配送车，结构设置巧妙且布置合理，通过利用无人驾驶技术来控制雪地车进行雪场的物资配送或人员救援，无人驾驶避免了配送救援过程中环境对驾驶员的危害。

技术领域

本实用新型涉及一种雪地车设备技术领域，具体是一种氢能源无人雪地救援配送车.

背景技术

雪地车常见于各个滑雪场，主要作运输、救护和娱乐目的.目前的雪地车均需要有人驾驶，当雪场道路因大学封闭一时难以连通时，因雪地环境复杂，目视条件差，有人驾驶雪地车对物资进行配送或人员救援存在很高的安全隐患，而且现有雪地车多为燃油车，油耗较高，排放污染大，不利于环境保护.为此，发明人综合各类因素提出了一种氢能源无人雪地救援配送车.

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种氢能源无人雪地救援配送车，以解决上述背景技术中提出的问题.

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种氢能源无人雪地救援配送车，包括车底盘、驱动轮组件、载货平台和车控系统，驱动轮组件设有四个，分别位于车底盘的前后左右四侧位置，驱动轮组件包括行走轮，行走轮套装固定于固定座上，固定座通过固定架固定于雪板上，行走轮底部穿过雪板上预设的开口部分伸至雪板底部，固定座上安装有与行走轮驱动连接的驱动电机，固定座通过电动伸缩杆与车底盘底部相螺栓固定，载货平台螺栓固定于车底盘顶部位置.

通过利用无人驾驶技术来控制雪地车进行雪场的物资配送或人员救援，无人驾驶一方面避免了配送救援过程中环境对驾驶员的危害，另一方面有利于降低成本，车辆运行管控方便统一监控管理，有利于雪场的管理体系科学化规范化.

作为本实用新型的进一步方案：所述雪板的尾端同时向上弧形翘起设置，避免雪板经过雪面后尾端带起雪渣.

作为本实用新型的再进一步方案：所述车底盘底部从前端延伸至尾端的迎风坡面，迎风坡面最高点位于车底盘前端，最低点位于车底盘尾端，迎风坡面用于在车辆行进过程中，利用从车底盘底部通过的气流对车底盘产生上托的浮力，使车辆在松软雪地更加方便的进行行进，降低车辆陷入雪地的概率.

作为本实用新型的再进一步方案：所述车控系统包括无人驾驶模块、传感模块、动力系统模块和通讯模块，无人驾驶模块由当前通用的无人控制AGX控制器进行控制，传感模块由各种传感器组成，主要提供车辆的附近环境探测数据，为无人驾驶提供数据支持，传感器的选用也是参照现有无人驾驶设备的通用传感器类型进行选用，动力系统模块为车辆提供实时的运行动力，通讯模块则提供通讯功能，不仅方便远程对车辆的控制，同时方便了解配送地情况，通讯组成包括无线电、远程视频以及卫星通讯.

作为本实用新型的再进一步方案：所述动力系统模块包括氢燃料电池单元、动力电池单元、温度及压力传感器和电压转换单元，氢燃料电池单元现有的氢燃料电池，包括燃料电池、供氢模块、供空气模块和冷却模块，通过利用电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极从而获得电能；动力电池单元由镍氢电池以及锂离子电池构成，用于储存电能，供氢燃料电池单元无法供电时的应急使用；温度及压力传感器用于服务氢燃料电池单元，保障氢燃料电池单元稳定工作；电压转换单元则用于对氢燃料电池的输出电压进行转换，经转换后输出车辆行进需求或其他用电设备进行使用.