[实用新型]一种喷码机器人热辐射防护装置

说明书

本实用新型提供了一种喷码机器人热辐射防护装置，包括主体组件和拉伸机构，所述主体组件包括喷码机器人本体、支撑架、挡板、固定板、导向杆和支撑座；所述拉伸机构包括驱动气缸、支撑块、固定块、支撑轮、L形板体、导轨和门体；通过驱动气缸的活塞杆带动固定块运动，运动的固定块带动门体运动，运动的门体带动支撑轮运动，运动的支撑轮通过在导轨上滑动，为门体进行导向工作，从而通过驱动气缸控制门体的开启和关闭，当门体关闭时，有效隔断了目标物对喷码机器人本体的热辐射，当门体打开时，保证了喷码机器人本体的正常工作，进而在不增加机器人运动负荷的同时，实现了对机器人的热防护，保证了机器人的散热效果。

技术领域

本实用新型涉及喷码机器人技术领域，特别涉及一种喷码机器人热辐射防护装置。

背景技术

目前钢卷、钢坯等冶金产品的标号用工业机器人喷码机实现，在喷码时钢卷、钢坯的温度较高，对工业机器人会造成严重热辐射；

一般采用机器人穿防护服或在机器人上安装防护板的方式，避免热辐射对机器人和喷码系统的影响，但机器人穿防护服和在机器人上安装防护板的方式都存在明显的问题，首先机器人穿防护服不利于机器人散热，并且机器人防护服由于机器人频繁运动，常出现服装破损，需要更换，否则防护效果变差；机器人上安装防护板，加重了机器人的负载，影响机器人的运动平衡，降低机器人的使用寿命，因此，喷码机器人穿防护服和加装防护板都不是理想的防护方式，为此，提出一种喷码机器人热辐射防护装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种喷码机器人热辐射防护装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种喷码机器人热辐射防护装置，包括主体组件和拉伸机构，所述主体组件包括喷码机器人本体、支撑架、挡板、固定板、导向杆和支撑座；

所述拉伸机构包括驱动气缸、支撑块、固定块、支撑轮、L形板体、导轨和门体；

所述喷码机器人本体的外侧均匀设有支撑架，所述支撑架的一侧均匀固定连接有挡板，所述支撑架的上表面对称焊接有两个导向杆，两个所述导向杆的上表面均滑动连接有L形板体，所述L形板体远离导向杆的一侧焊接有门体，所述支撑架的一侧对称焊接有两个固定板，两个所述固定板远离支撑架的一侧均焊接有支撑块，所述支撑块的一侧通过转轴铰接有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆通过转轴铰接有固定块，所述固定块的后表面焊接于门体的前表面。

在一些实施例中，所述门体的底部设有导轨，所述导轨的下表面均匀焊接有第一支撑板；通过第一支撑板增加了导轨和地面的接触面积。

在一些实施例中，所述门体的下表面固定连接有支撑轮，所述支撑轮的内侧壁滚动连接于导轨的外侧壁；通过支撑轮为门体的底部提供了支撑力。

在一些实施例中，所述L形板体的下表面焊接有导向板，所述导向杆的上表面开设有导向槽，所述导向板的外侧壁滑动连接于导向槽的内侧壁；通过导向板在导向槽内滑动，为L形板体进行导向工作。

在一些实施例中，所述导向板的上表面均匀焊接有轴杆，所述轴杆的顶部通过轴承转动连接有运行轮，所述运行轮的外侧壁滚动连接于导向槽的内侧壁；通过运行轮在导向槽内滑动，降低了L形板体和导向杆之间的摩擦力。

在一些实施例中，所述喷码机器人本体的下表面固定连接于支撑座，所述支撑座的上表面均匀螺纹连接有螺杆；通过支撑座为喷码机器人本体的底部提供了支撑力。

在一些实施例中，所述挡板的一侧开设有通风口，所述通风口的内侧壁均匀焊接有固定柱；通过通风口为喷码机器人本体进行散热工作。

在一些实施例中，所述支撑架的底部焊接有第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板的上表面均对称开设有四个螺纹通孔；通过第二支撑板增加了支撑架和地面的接触面积。