[实用新型]一种管道故障排除机器人

权利要求书

1.一种管道故障排除机器人，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）顶部通过铰链连接有盖板（101），所述壳体（1）两侧外壁均镶嵌有热像仪（2），所述热像仪（2）外表面固定连接有显示屏（201），所述盖板（101）下表面中心处固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）底端焊接有套管（401），所述套管（401）两端均活动连接有支杆（402），所述支杆（402）端部转动连接有滚轮（403），所述支杆（402）外壁设有刻度线（404），所述壳体（1）底部设有丝杆（5），所述丝杆（5）与壳体（1）下表面衔接处安装有锁紧螺母（501），所述丝杆（5）顶端固定连接有安装板（503），所述安装板（503）上表面安装有万向轮（504）。

2.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述热像仪（2）贯穿壳体（1），所述热像仪（2）的探测端延伸至壳体（1）内侧，所述盖板（101）外壁安装有锁扣（102）。

3.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述盖板（101）上表面边缘处对称固定连接有把手（3）。

4.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述套管（401）外壁端部转动连接有调节螺栓（405），且调节螺栓（405）末端延伸至套管（401）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述丝杆（5）贯穿壳体（1）底部，所述丝杆（5）底端固定连接有手轮（502）。

6.根据权利要求1所述的一种管道故障排除机器人，其特征在于：所述安装板（503）和万向轮（504）均位于壳体（1）内侧。