[实用新型]一种夹具夹头及夹持工装

权利要求书

1.一种夹具夹头，包括安装座，其特征在于：所述安装座上设置有用于夹持物件的夹持部和为夹持部提供动力的驱动源，所述夹持部与驱动源之间设置有用于传递动力的连接部，所述夹持部包括由同一驱动源带动的两组对称设置的夹持臂，每组所述夹持臂的端部设置有夹持端头，所述夹持端头通过夹头摆动座活动铰接在所述夹持臂上，所述夹头摆动座与夹持臂之间设置有支撑夹头摆动座左右摆动的弹性件。

2.根据权利要求1所述的夹具夹头，其特征在于：所述连接部包括与驱动源连接的铰接底座和与夹持部中两组夹持臂分别连接的连杆，所述铰接底座内设置有两个用于放置连杆的铰接凹槽，所述铰接底座内设置有贯穿所述连杆的铰轴。

3.根据权利要求2所述的夹具夹头，其特征在于：所述安装座包括驱动源安装板和两组夹头安装板，所述驱动源安装板和两组夹头安装板连接构成U型安装槽，所述夹持部和连接部均设置在U型安装槽中，所述夹头安装板上开设有限制铰轴移动方向的导向槽，所述铰轴端部套设有沿导向槽滑动的导向滑块。

4.根据权利要求2所述的夹具夹头，其特征在于：所述驱动源包括气缸座，所述气缸座内设置有气腔，所述气腔内设置有活塞杆，所述活塞杆的端头与连接部的铰接底座连接。

5.根据权利要求1所述的夹具夹头，其特征在于：所述夹持端头外包覆有软胶套。

6.根据权利要求1所述的夹具夹头，其特征在于：所述安装座的一侧还设置有用于固定夹具夹头的连接板。

7.一种夹持工装，包括上述权利要求1-6中任意一项所述的夹具夹头，其特征在于：包括支撑架、设置在支撑架内的夹持框架和设置在支撑架上带动夹持框架转动的夹持框架驱动源，所述夹持框架包括与驱动源连接的两条支撑竖梁，在两条支撑竖梁之间设置有两条支撑横梁，所述支撑竖梁和支撑横梁首尾相接形成夹持框架结构，两条所述支撑横梁上均设置有夹具夹头。

8.根据权利要求7所述的夹持工装，其特征在于，每条所述支撑横梁上均设置有多个夹具夹头，多个所述夹具夹头等间隔的设置在支撑横梁上。

9.根据权利要求7所述的夹持工装，其特征在于：所述支撑横梁滑动设置在支撑竖梁上，所述支撑竖梁的两侧设置有两条平行沿支撑竖梁延伸方向的滑轨，所述支撑横梁的两端通过滑块滑动设置在滑轨上，两条所述支撑竖梁沿支撑竖梁延伸方向滑动，调节两条支撑竖梁之间的间距。

10.根据权利要求9所述的夹持工装，其特征在于：所述支撑横梁的一端设置有支撑横梁驱动源，所述支撑横梁驱动源包括沿支撑竖梁延伸方向设置的丝杆，在所述丝杆的一端设置有带动丝杆转动的丝杆电机，在所述丝杆上套设有与丝杆螺纹匹配的螺母座，所述螺母座与支撑横梁连接。