[实用新型]一种夹具夹头及夹持工装

说明书

本实用新型涉及一种夹具夹头及夹持工装，夹具夹头包括安装座、夹持部、驱动源、连接部，夹持部包括由同一驱动源带动的两组对称设置的夹持臂，每组所述夹持臂的端部设置有夹持端头，夹持端头通过夹头摆动座活动铰接在所述夹持臂上，夹头摆动座与夹持臂之间设置有支撑夹头摆动座左右搬动的弹性件；夹持工装包括支撑架、夹持框架、夹持框架驱动源，夹持框架包括与驱动源连接的两条支撑竖梁，在两条支撑竖梁之间设置有两条支撑横梁，所述支撑竖梁和支撑横梁首尾相接形成夹持框架结构，两条支撑横梁上均设置有夹具夹头。本实用新型能够根据零部件的形状变化夹头的夹持形状，并且能够与打磨工装配合，夹持带动零部件转动，避免出现打磨死角。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，尤其是指一种夹具夹头及夹持工装。

背景技术

在工业生产制造中，生产后的零部件需要对表面进行打磨和抛光处理，对于一些小型零部件在打磨过程中可以采用模具或夹具将其位置固定，但是对于一些大型的零部件(例如：汽车盖板、汽车钣金件等)无法使用模具固定，此时就需要对其进行夹持固定。

由于零部件大多数都是非标件，其外表面均呈现不规则的形状，传统的夹具的夹头位置固定，无法满足夹持多样化的需求，并且强行夹持有可能造成零部件的变形和损坏；并且现有的夹持工装的夹持位置固定，在使用机械手打磨工装或打磨加工机械臂对零部件进行打磨时，有可能存在打磨死角，无法实现全面打磨。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹具无法适用于不规则形状的夹持、以及夹持工装难以与打磨工装配合的问题，提供一种夹具夹头及夹持工装，能够根据零部件的形状变化夹头的夹持形状，并且能够与打磨工装配合，夹持带动零部件转动，避免出现打磨死角。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹具夹头，包括安装座，所述安装座上设置有用于夹持物件的夹持部和为夹持部提供动力的驱动源，所述夹持部与驱动源之间设置有用于传递动力的连接部，所述夹持部包括由同一驱动源带动的两组对称设置的夹持臂，每组所述夹持臂的端部设置有夹持端头，所述夹持端头通过夹头摆动座活动铰接在所述夹持臂上，所述夹头摆动座与夹持臂之间设置有支撑夹头摆动座左右摆动的弹性件。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接部包括与驱动源连接的铰接底座和与夹持部中两组夹持臂分别连接的连杆，所述铰接底座内设置有两个用于放置连杆的铰接凹槽，所述铰接底座内设置有贯穿所述连杆的铰轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座包括驱动源安装板和两组夹头安装板，所述驱动源安装板和两组夹头安装板连接构成U型安装槽，所述夹持部和连接部均设置在U型安装槽中，所述夹头安装板上开设有限制铰轴移动方向的导向槽，所述铰轴端部套设有沿导向槽滑动的导向滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动源包括气缸座，所述气缸座内设置有气腔，所述气腔内设置有活塞杆，所述活塞杆的端头与连接部的铰接底座连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持端头外包覆有软胶套。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座的一侧还设置有用于固定夹具夹头的连接板。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种夹持工装，包括上述夹具夹头，包括支撑架、设置在支撑架内的夹持框架和设置在支撑架上带动夹持框架转动的夹持框架驱动源，所述夹持框架包括与驱动源连接的两条支撑竖梁，在两条支撑竖梁之间设置有两条支撑横梁，所述支撑竖梁和支撑横梁首尾相接形成夹持框架结构，两条所述支撑横梁上均设置有夹具夹头。

在本实用新型的一个实施例中，每条所述支撑横梁上均设置有多个夹具夹头，多个所述夹具夹头等间隔的设置在支撑横梁上。