[实用新型]一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车

说明书

本实用新型涉及公铁两用牵引车技术领域，公开了一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，包括车体和设置在车体底部的导向轮和行走轮，所述行走轮与驱动装置和转向装置连接，所述驱动装置包括行走驱动电机，所述行走驱动电机通过减速机与行走轮连接，所述行走驱动电机通过电机座固定在车体上，所述车体底部还设置齿轮清理装置，驱动装置用于驱动行走轮实现车体行走，导向轮用于牵引车在轨道行驶导向，转向装置用于驱动行走轮实现转向及原地旋转功能，大大减小了牵引车的转弯半径，且结构简单，可靠性好，作业方便，操作灵活，齿轮清理装置对齿轮进行清理和涂抹润滑油，使齿轮的使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及公铁两用牵引车技术领域，特别涉及一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车。

背景技术

列车机车检修时，需在专门的检修库内进行检修，而检修库内是不允许安装供列车行驶的高压电网的。此时需要专用的牵引车将列车机车从检修库外牵引至检修库中。牵引车的行驶方式与汽车相似，车轮先与轨道成一定角度的夹角，在车轮开上轨道后再偏转车轮行驶方向，使车轮与轨道平行，然后继续行驶，待牵引车四个车轮都在轨道合适位置时，放下导向轮，导向轮与轨道接触，限制牵引车只能在轨道上行驶。因为轨道狭窄，检修库外面的空地空间有限，传统的公铁两用车的车轮在转向时需要较大的转弯半径，导致了牵引车转向过程复杂，难度大，因此，设计制造一种转弯半径小的公铁车成为发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，具有结构简单，可靠性好，作业方便，操作灵活的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，包括车体和设置在车体底部的导向轮和行走轮，所述行走轮与驱动装置和转向装置连接，所述驱动装置包括行走驱动电机，所述行走驱动电机通过减速机与行走轮连接，所述行走驱动电机通过电机座固定在车体上，所述转向装置包括转向电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机座固定连接，所述第二齿轮与转向电机的输出轴固定连接，所述转向电机固定在车体上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述车体底部还设置齿轮清理装置。

通过采用上述技术方案，行走轮用于实现车体行走，为牵引车在公路和轨道上行走提供动力，导向轮用于牵引车在轨道行驶时与铁轨卡合，从而实现导向，避免了牵引车在行驶过程中因方向改变偏离而脱离轨道，驱动装置用于驱动行走轮实现行走功能，转向装置用于驱动行走轮实现转向及原地旋转功能，大大减小了牵引车的转弯半径，且结构简单，可靠性好，作业方便，操作灵活。

本实用新型的进一步设置为：所述导向轮与固定在车体底部的升降油缸连接。

通过采用上述技术方案，升降油缸伸缩轴伸缩从而改变导向轮的高度，从而实现牵引车在轨道行驶时导向轮与轨道接触，在公路行驶时时导向轮与地面分离。

本实用新型的进一步设置为：所述车体上还设有角度传感器，所述角度传感器的本体固定在车体上，所述角度传感器的转轴上固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，角度传感器一般与车辆控制器连接，用于测量行走轮的转向角度，当行走轮转向时，转向电机驱动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转时带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转来带动行走轮实现转向，同时与第一齿轮啮合的第三齿轮随着第一齿轮旋转，第三齿轮旋转的过程中带动角度传感器的转轴旋转，角度传感器通过测量转轴的旋转角度从而得出第一齿轮的旋转角度，从而实现行走轮的转向角度的测量，而车辆控制器根据转向角度信息发出指令对转向装置进行实时调整，从而实现闭环控制，控制稳定性好、精度高，控制效果好。