[实用新型]一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车

权利要求书

1.一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，包括车体(1)和设置在车体(1)底部的导向轮(2)和行走轮(3)，其特征在于：所述行走轮(3)与驱动装置(4)和转向装置(5)连接，所述驱动装置(4)包括行走驱动电机(41)，所述行走驱动电机(41)通过减速机(42)与行走轮(3)连接，所述行走驱动电机(41)通过电机座(43)固定在车体(1)上，所述转向装置(5)包括转向电机(51)、第一齿轮(52)和第二齿轮(53)，所述第一齿轮(52)与电机座(43)固定连接，所述第二齿轮(53)与转向电机(51)的输出轴固定连接，所述转向电机(51)固定在车体(1)上，所述第一齿轮(52)与第二齿轮(53)啮合，所述车体(1)底部还设置齿轮清理装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，其特征在于：所述导向轮(2)与固定在车体(1)底部的升降油缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，其特征在于：所述车体(1)上还设有角度传感器(7)，所述角度传感器(7)的本体固定在车体(1)上，所述角度传感器(7)的转轴上固定安装有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)与第一齿轮(52)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，其特征在于：所述齿轮清理装置(6)包括清理滚轮，所述清理滚轮与车体(1)可转动连接，所述清理滚轮包括圆柱形腔体(61)，所述圆柱形腔体(61)的侧壁上设有多个开口(62)，所述开口(62)中设有多个滚柱(63)，所述滚柱(63)与圆柱形腔体(61)的侧壁转动连接，所述圆柱形腔体(61)内设有海绵(64)，所述滚柱(63)位于圆柱形腔体(61)内的一侧与海绵(64)挤压接触，所述滚柱(63)位于圆柱形腔体(61)外的一侧与第一齿轮(52)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，其特征在于：所述滚柱(63)为橡胶材质。

6.根据权利要求4所述的一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，其特征在于：所述海绵(64)内吸附有润滑油。

7.根据权利要求4所述的一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，其特征在于：所述圆柱形腔体(61)的下端设有可拆卸连接的密封盖。