[实用新型]压力接口上料装置

说明书

本实用新型公开了一种压力接口上料装置，包括载盘料仓、载盘移出机构和控制机箱，所述载盘料仓下部设置有载盘升降电缸，所述载盘料仓内部等距活动安装有载盘，所述载盘移出机构对应载盘料仓内部最上层载盘活动安装，所述载盘移出机构通过下表面固定安装的滑块活动安装在限位导轨上表面，所述控制机箱输出末端活动安装有活动小臂，所述活动小臂下表面前侧固定安装有载盘相机。通过载盘升降电缸部件与载盘料仓部件之间的配合关系，使得载盘升降电缸部件能够对载盘料仓的高度进行控制，进而使得载盘料仓内部载盘能够被外部载盘移出机构稳定放取，通过载盘相机来观察载盘上部是否存留材料，提高上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及上料装置设备技术领域，具体为压力接口上料装置。

背景技术

压力接口是用来连接被测量介质的设备或管路与压力表之间的连接体，压力接口形式多样，现有的压力接口在生产过程时，上料装置多是人工上料或者通过传送带的方式进行送料，这样的上料方式会大大减少生产效率；小部分的上料机构能够实现自动上料，但由于无法检测放置板上剩余材料，同样会造成生产成本增加。

如申请号为CN201821823448.3的专利公开了一种料盘移栽机构，其通过电机通过传动装置驱动待测品运输模组沿移栽导轨往复运动，待测品运输模组通过其底面设置的滑块与导轨滑动连接，以实现在各检测工位之间运输装有内存条的料盘，可有效提升内存条检测的自动化检测效率，但是该机构不便于存放大量的物料，需要操作人员持续上料。

所以现在需要一种自动化、且能够进行剩余检测的压力接口上料装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供通过设置的载盘升降电缸来改变载盘料仓的高度，通过设置的载盘移出机构来对应载盘内部最上层载盘料仓取出，通过设置的控制机箱来对载盘相机进行高度限位，并控制载盘相机使用位置，来改变现有技术中托盘取出方式复杂和不能确定载盘内材料剩余的缺点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

压力接口上料装置，包括载盘料仓、载盘移出机构和设置于所述载盘料仓一侧的上料装置，所述载盘料仓内设置有若干沿高度方向放置的载盘，且所述所载盘料仓的一侧设置升降机构，该升降机构驱动所述载盘料仓升降，以使得所述载盘移出机构能够分次接收若干所述载盘；

所述上料装置设置有载盘相机和机械手，所述机械手根据所述载盘相机的识别结果抓取所述载盘上的物料。

进一步地，所述载盘移出机构包括驱动底座、安装于驱动底座上部的限位导轨以及与所述限位导轨配合的滑块，所述滑块下部贴合活动安装在限位导轨上表面。

进一步地，所述限位导轨前侧固定安装有限位挡板，所述驱动底座下表面贴合固定安装有固定板，所述固定板固定安装在支撑板外侧。

进一步地，所述载盘料仓下表面安装有安装板，所述安装板下端安装有载盘升降电缸，所述载盘升降电缸下表面固定安装在固定底座上表面中心，所述固定底座上表面左右两侧对称固定安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆顶端固定安装在安装板下表面。

进一步地，所述安装板左右两侧对称活动安装有限位块，所述限位块外侧设置有旋紧螺栓，所述限位块上部活动安装有定位杆，所述定位杆底部设置有调整轴。

进一步地，所述载盘料仓的内壁设置有若干限位滑槽，若干所述载盘的两侧外表面贴合限位滑槽内壁活动安装。

进一步地，所述支撑板左右两侧贯穿对称开设有调整口，所述支撑板上表面左右对称固定安装有限位杆。

进一步地，所述载盘移出机构前侧设置有固定夹，且该固定夹的前侧开口完全贴合载盘侧边厚度。

进一步地，所述上料装置包括控制机箱，且所述控制机箱上表面固定安装有驱动箱，所述驱动箱的上表面前侧通过输出轴活动安装有机械调整大臂，所述机械调整大臂上表面活动安装有活动小臂。