[实用新型]压力接口上料装置

权利要求书

1.压力接口上料装置，包括载盘料仓(5)、载盘移出机构(16)和设置于所述载盘料仓(5)一侧的上料装置，其特征在于，所述载盘料仓(5)内设置有若干沿高度方向放置的载盘(8)，且所述所载盘料仓(5)的一侧设置升降机构，该升降机构驱动所述载盘料仓(5)升降，以使得所述载盘移出机构(16)能够分次接收若干所述载盘(8)；

所述上料装置设置有载盘相机(22)和机械手(23)，所述机械手(23)根据所述载盘相机(22)的识别结果抓取所述载盘(8)上的物料。

2.根据权利要求1所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述载盘移出机构(16)包括驱动底座(13)、安装于驱动底座(13)上部的限位导轨(14)以及与所述限位导轨(14)配合的滑块(15)，所述滑块(15)下部贴合活动安装在限位导轨(14)上表面。

3.根据权利要求2所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述限位导轨(14)前侧固定安装有限位挡板，所述驱动底座(13)下表面贴合固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)固定安装在支撑板(11)外侧。

4.根据权利要求1所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述载盘料仓(5)下表面安装有安装板(3)，所述安装板(3)下端安装有载盘升降电缸(4)，所述载盘升降电缸(4)下表面固定安装在固定底座(1)上表面中心，所述固定底座(1)上表面左右两侧对称固定安装有伸缩支撑杆(2)，所述伸缩支撑杆(2)顶端固定安装在安装板(3)下表面。

5.根据权利要求4所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述安装板(3)左右两侧对称活动安装有限位块(9)，所述限位块(9)外侧设置有旋紧螺栓，所述限位块(9)上部活动安装有定位杆(10)，所述定位杆(10)底部设置有调整轴。

6.根据权利要求1所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述载盘料仓(5)的内壁设置有若干限位滑槽(7)，若干所述载盘(8)的两侧外表面贴合限位滑槽(7)内壁活动安装。

7.根据权利要求3所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述支撑板(11)左右两侧贯穿对称开设有调整口，所述支撑板(11)上表面左右对称固定安装有限位杆(17)。

8.根据权利要求5所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述载盘移出机构(16)前侧设置有固定夹，且该固定夹的前侧开口完全贴合载盘(8)侧边厚度。

9.根据权利要求1所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述上料装置包括控制机箱(18)，且所述控制机箱(18)上表面固定安装有驱动箱(19)，所述驱动箱(19)的上表面前侧通过输出轴活动安装有机械调整大臂(20)，所述机械调整大臂(20)上表面活动安装有活动小臂(21)。

10.根据权利要求9所述的压力接口上料装置，其特征在于：所述载盘相机(22)和所述机械手(23)均设置于所述活动小臂(21)的下表面。