[实用新型]一种称重和定位一体装置

说明书

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其是指一种称重和定位一体装置，包括称重定位底座、称重器、称重定位台、设于称重定位台的前后两侧的两个前后定位组件、设于称重定位台的左右两侧的两个左右定位组件、用于驱动两个前后定位组件靠近或远离的前后定位驱动机构及用于驱动两个左右定位组件靠近或远离的左右定位驱动机构，称重定位台、两个前后定位组件和两个左右定位组件围设成定位腔。本实用新型通过两个前后定位组件和两个左右定位组件配合以对电路板进行定位，又通过称重器对电路板进行黏片称重检测，避免被加工的电路板出现黏片的现象，由于定位和称重检测集成一体，所以结构简单且紧凑，占用体积小，优化了对电路板加工处理的动作时序。

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其是指一种称重和定位一体装置。

背景技术

电路板在加工生产的过程中，需要对电路板进行黏片检测，以保证被加工的电路板没有出现黏片的现象。现有技术中，对电路板进行黏片检测之前，需要预先对电路板进行第一次定位，然后通过机械手将定位后的电路板拾取至黏片检测机构，黏片检测机构对电路板进行黏片检测，检测完成后，又通过机械手将黏片检测后的电路板拾取至定位机构处进行第二次定位，以保证电路板的位置精度，从而保证后续加工工位对电路板加工的精度；黏片检测和定位是分两个或三个工位完成，所需占用空间较大，对电路板进行黏片检测和定位的动作繁琐、时序长。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种称重和定位一体装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种称重和定位一体装置，其包括称重定位底座、装设于称重定位底座的称重器、装设于称重器的称重端的称重定位台、活动设置于称重定位台的前后两侧的两个前后定位组件、活动设置于称重定位台的左右两侧的两个左右定位组件、装设于称重定位底座并用于驱动两个前后定位组件靠近或远离的前后定位驱动机构及装设于称重定位底座并用于驱动两个左右定位组件靠近或远离的左右定位驱动机构，所述称重定位台、两个前后定位组件和两个左右定位组件围设成定位腔。

进一步地，所述前后定位组件包括滑动连接于称重定位底座的前后移动座及装设于前后移动座的前后定位件，所述前后移动座与前后定位驱动机构的输出端连接。

进一步地，所述称重定位台的前后两侧均设置有前后定位滑槽，所述前后定位滑槽用于供前后定位件靠近或远离称重定位台的中心位置移动。

进一步地，所述前后定位驱动机构包括转动设置于称重定位底座的前后主动轮、转动设置于称重定位底座的前后从动轮、缠绕于前后主动轮与前后从动轮的前后传动带及装设于称重定位底座的前后转动驱动器，所述前后转动驱动器的输出端与前后主动轮连接，两个前后定位组件分别经由一带夹与前后传动带的两传动段连接。

进一步地，所述左右定位组件包括滑动连接于称重定位底座的左右移动座及装设于左右移动座的左右定位件，所述左右移动座与左右定位驱动机构的输出端连接。

进一步地，所述称重定位台的左右两侧均设置有左右定位滑槽，所述左右定位滑槽用于供左右定位件靠近或远离称重定位台的中心位置移动。

进一步地，所述左右定位驱动机构包括装设于称重定位底座的左右转动驱动器、转动连接于称重定位底座的双向丝杆、与双向丝杆的正螺纹段螺接的正移动螺母及与双向丝杆的反螺纹段螺接的反移动螺母，所述左右转动驱动器的输出端与双向丝杆连接，两个左右定位组件分别与正移动螺母和反移动螺母连接。

进一步地，所述称重器为称重感应器。