[实用新型]自动拼焊设备

权利要求书

1.一种自动拼焊设备，其特征在于，包括：

焊接主机，用于焊接第一板料和第二板料；

第一上料工位和第二上料工位，用于交替向所述焊接主机输送所述第一板料和所述第二板料；以及

下料机构，用于卸下焊接完成后的所述第一板料和所述第二板料；

其中，所述焊接主机包括第一上料方向、第二上料方向和下料方向，所述第一上料工位沿所述第一上料方向设置，所述第二上料工位沿所述第二上料方向设置，所述下料机构沿所述下料方向设置。

2.根据权利要求1所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述第一上料工位包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第一料车和第一上料抓取组件，所述第一料车用于承载所述第一板料，所述第一上料抓取组件用于抓取所述第一板料至所述焊接主机，所述第一料车还用于沿所述第一上料方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括第二料车，所述第二料车用于承载所述第一板料，且所述第二料车用于与所述第一料车沿第一上料方向交替往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述第一料车的高度高于第二料车的高度，且所述第一料车的下方形成供所述第二料车通过的通道。

5.根据权利要求2所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述第一上料工位还包括第二上料机构，所述第二上料机构包括第三料车和第二上料抓取组件，所述第三料车用于承载所述第二板料，所述第二上料抓取组件用于抓取所述第二板料至所述焊接主机，所述第三料车还用于沿所述第一上料方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述第一上料工位包括第一上料机构、第一定位机构、第二上料机构、第二定位机构和对中送料机构，所述对中送料机构包括第一取料端和第二取料端，所述第一上料机构、第一定位机构和第一取料端沿所述第一上料方向依次设置，所述第二上料机构、第二定位机构和第二取料端沿所述第一上料方向依次设置。

7.根据权利要求6所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述第一定位机构包括定位台，所述定位台上设置有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于定位所述第一板料的第一方向，所述第二定位组件用于定位所述第一板料的第二方向。

8.根据权利要求6所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述对中送料机构包括支撑臂、第一驱动模组、第一取料架、第二驱动模组和第二取料架，所述第一取料架用于抓取所述第一板料，所述第一驱动模组设置在所述支撑臂上，用于驱动所述第一取料架沿板料拼接方向移动，所述第二取料架用于抓取所述第二板料，所述第二驱动模组设置在所述支撑臂上，用于驱动所述第二取料架沿板料拼接方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述板料拼接方向与所述第一上料方向垂直。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的自动拼焊设备，其特征在于，所述第一板料和所述第二板料的数量均设置为多个。