[实用新型]一种自平衡式三维激光扫描仪

说明书

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板，所述连接板的底部均匀开设有多个转动槽，所述转动槽的内部转动连接有支撑脚，所述连接板的中间位置处开设有圆孔，所述连接板的底部设置有自平衡机构。本实用新型中，通过在连接板的底部设置有自平衡机构，利用支撑脚便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并通过旋紧固定螺栓，从而使得限位块进行移动，进而利用限位块对扫描仪本体进行夹持固定，且利用弧形壳和转动球使得扫描仪本体在倾斜的放置面也能保持水平状态，通过按动限位块，使得限位块与对应位置处的限位孔进行分离，再通过滑动圆杆，从而使得矩形框和扫描仪本体移动至适当位置处。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种自平衡式三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描仪通过激光测距原理，从而能够瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,使用便捷。

现有的三维激光扫描仪使用时一般需要保持水平状态，且一些三维激光扫描仪使用时利用三脚架上进行放置固定，当三维激光扫描仪需要在倾斜的放置面上进行使用时，利用三脚架并不能快速准确的使三维激光扫描仪处于水平状态，使用较为不便，从而影响了三维激光扫描仪的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决利用三脚架并不能快速准确的使三维激光扫描仪处于水平状态的问题，提供一种自平衡式三维激光扫描仪。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板，所述连接板的底部均匀开设有多个转动槽，所述转动槽的内部转动连接有支撑脚，所述连接板的中间位置处开设有圆孔，所述连接板的底部设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括固定块，所述固定块外侧壁与圆孔的内侧壁固连，所述固定块的底部嵌入固定有弧形壳，所述弧形壳的内部转动连接有转动球，所述转动球的外侧固连有固定管，所述固定管的内部滑动连接有圆杆，所述圆杆的一端固连有矩形框，所述矩形框的内部设置有扫描仪本体，所述弧形壳外侧设置有固定机构，使用时，利用支撑脚便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并利用弧形壳和转动球使得扫描仪本体在倾斜的放置面也能保持水平状态，增大了该自平衡式三维激光扫描仪的使用效果。

进一步在于,所述固定管外侧均匀开设有多个限位孔，所述圆杆另一端的外侧开设有圆形槽，所述圆形槽的外侧滑动连接有限位块，所述限位块一端与圆形槽的一内侧之间固连有压缩弹簧一，所述限位块与对应位置处的限位孔滑动插接，通过按动限位块，使得限位块与对应位置处的限位孔进行分离，且通过滑动圆杆，从而使得矩形框和扫描仪本体移动至适当位置处。

进一步在于,所述矩形框两侧的中间位置处均开设有螺纹孔，所述矩形框的两侧均设置有固定螺栓，且固定螺栓一端与对应位置处的螺纹孔旋合连接，所述固定螺栓的一端固连有夹持板，且夹持板的一侧与扫描仪本体挤压接触，通过旋紧固定螺栓，从而使得夹持板进行移动，进而利用夹持板对扫描仪本体进行夹持固定。

进一步在于,所述连接板上等距开设有多个滑动通孔，所述滑动通孔一侧的底部开设有矩形槽，所述弧形壳外侧的底部关于其中心线等角度开设有多个弧形孔。

进一步在于,所述固定机构包括滑块，所述滑块与对应位置处的滑动通孔滑动连接，所述滑块一侧的底部均固连有夹持块，所述夹持块与对应位置处的弧形孔滑动插接。

进一步在于,所述滑块另一侧的顶部开设有楔形槽，所述滑块顶部的一端设置有推动块二，所述滑块另一侧的底部固连有压缩弹簧二，所述压缩弹簧二一端与对应位置处矩形槽的一内侧壁固连。