[实用新型]一种自平衡式三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板(100)，其特征在于，所述连接板(100)的底部均匀开设有多个转动槽(101)，所述转动槽(101)的内部转动连接有支撑脚(110)，所述连接板(100)的中间位置处开设有圆孔(102)，所述连接板(100)的底部设置有自平衡机构(200)，所述自平衡机构(200)包括固定块(210)，所述固定块(210)外侧壁与圆孔(102)的内侧壁固连，所述固定块(210)的底部嵌入固定有弧形壳(220)，所述弧形壳(220)的内部转动连接有转动球(230)，所述转动球(230)的外侧固连有固定管(240)，所述固定管(240)的内部滑动连接有圆杆(250)，所述圆杆(250)的一端固连有矩形框(260)，所述矩形框(260)的内部设置有扫描仪本体(270)，所述弧形壳(220)外侧设置有固定机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述固定管(240)外侧均匀开设有多个限位孔(241)，所述圆杆(250)另一端的外侧开设有圆形槽(251)，所述圆形槽(251)的外侧滑动连接有限位块(252)，所述限位块(252)一端与圆形槽(251)的一内侧之间固连有压缩弹簧一(253)，所述限位块(252)与对应位置处的限位孔(241)滑动插接。

3.根据权利要求1所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述矩形框(260)两侧的中间位置处均开设有螺纹孔(261)，所述矩形框(260)的两侧均设置有固定螺栓(280)，且固定螺栓(280)一端与对应位置处的螺纹孔(261)旋合连接，所述固定螺栓(280)的一端固连有夹持板(290)，且夹持板(290)的一侧与扫描仪本体(270)挤压接触。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述连接板(100)上等距开设有多个滑动通孔(103)，所述滑动通孔(103)一侧的底部开设有矩形槽(104)，所述弧形壳(220)外侧的底部关于其中心线等角度开设有多个弧形孔(221)。

5.根据权利要求4所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述固定机构(300)包括滑块(340)，所述滑块(340)与对应位置处的滑动通孔(103)滑动连接，所述滑块(340)一侧的底部均固连有夹持块(350)，所述夹持块(350)与对应位置处的弧形孔(221)滑动插接。

6.根据权利要求5所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述滑块(340)另一侧的顶部开设有楔形槽(341)，所述滑块(340)顶部的一端设置有推动块二(333)，所述滑块(340)另一侧的底部固连有压缩弹簧二(360)，所述压缩弹簧二(360)一端与对应位置处矩形槽(104)的一内侧壁固连。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述固定机构(300)还包括电机(310)，所述电机(310)底部与固定块(210)的顶部固连，所述电机(310)的输出端传动连接有圆块(320)，所述圆块(320)外侧关于其中心线等角度固连有多个连接杆(330)，所述连接杆(330)的一端固连有推动块一(331)，所述推动块一(331)的底部固连有推动杆(332)，所述推动杆(332)底部与推动块二(333)的顶部固连。

8.根据权利要求7所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述连接板(100)的顶部固连有防护壳(120)，所述电机(310)、连接杆(330)和推动块一(331)均位于防护壳(120)的内部。