[实用新型]防卡死非对称夹爪有效
| 申请号： | 202121472972.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215942636U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 郭元里;喻泽军;张峰;张国林 | 申请（专利权）人： | 汉尼康自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防卡死非 对称 | ||
【权利要求书】：
1.一种防卡死非对称夹爪，其包括一板形的底板，其特征在于：所述底板的第一侧设置有至少两个滑轨，所述滑轨上均可移动地设置一滑块，每个所述滑块上均设置一个或多个柱形的卡爪，还包括一传动板，所述滑块均枢轴连接一连接杆，所述连接杆均枢轴连接所述传动板，所述底板上设置一驱动所述传动板沿垂直所述底板方向往复运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述底板上设置一通孔，所述驱动装置为设置在所述底板第二侧的气缸，所述驱动装置的气缸臂穿过所述通孔以连接所述传动板。
3.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述底板的第一侧设置有两个所述滑轨，其中一所述滑轨上的滑块上设置一所述卡爪，另一所述滑轨上的滑块上设置两个所述卡爪。
4.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述传动板上设置有至少一个导向孔，所述底板上设置有至少一个穿过所述导向孔的导向柱。
5.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述底板上设置有至少一个导向孔，所述传动板上设置有至少一个穿过所述导向孔的导向柱。
6.根据权利要求1所述的防卡死非对称夹爪，其特征在于：所述滑轨的横截面为T字形，所述滑块上设置有与所述滑轨形相配的滑槽。
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