[实用新型]一种三轴智能雕刻机器人

说明书

本实用新型公开了一种三轴智能雕刻机器人，包括底板，底板顶部的左端安装有第一限行组件，第一限行组件的顶部安装有连接座，连接座的顶部固定有竖板，竖板右侧壁的上端安装有第二限行组件，本实用新型利用第二限行组件中的第二滑轨和第二滑块滑动配合，使得第二伺服电机启动时，第二丝母能够沿着第二丝杆左右滑动，从而便于对雕刻刀的横向位置进行调整，利用第一限行组件中的第一滑轨、连接板和第一滑块相互配合，使得第一伺服电机启动时，第一丝母能够沿着第一丝杆的外壁前后滑动，便于对雕刻刀的纵向位置进行调整，同时通过第一连接杆、第一电动推杆以及第二连接杆的配合，能够对雕刻刀的角度进行微调，提高了机器人的雕刻效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种三轴智能雕刻机器人。

背景技术

现机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，雕刻机器人在现实生活中有广泛的应用领域，例如：机械加工业、造币业、各种文体用品如保龄球球面刻字、汽车工业、造船业、墓碑刻字、广告与印章业等等，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下：

现有的机器人在进行雕刻时，可能因为工件过大从而导致机器人的行动范围无法触及，而且也不方便快速将机器人的行动范围进行调整，此外现有的机器人在对工件进行雕刻时，不能对工件进行固定夹持，从而导致雕刻的过程中工件容易出现位移的情况，从而降低了机器人雕刻的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴智能雕刻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴智能雕刻机器人，包括底板，所述底板顶部的左端安装有第一限行组件，所述第一限行组件的顶部安装有连接座，所述连接座的顶部固定有竖板，所述竖板右侧壁的上端安装有第二限行组件，所述第二限行组件的底部设置有连接块，所述连接块的底部安装有转动组件，所述转动组件的底部设置有拆装组件，所述拆装组件的底部设置有雕刻刀，所述雕刻刀下方的底板上安装有工作台，所述工作台底部的左右两端均安装有第二电动推杆，所述工作台顶部的左端安装有夹持组件。

优选的，所述底板底部的四个拐角处均设置有吸盘。

基于上述技术特征，将吸盘吸附在地面或者桌面上，增加了底板与地面或者桌面支架的吸附力，使得机器人在工作更加平稳。

优选的，所述第一限行组件包括固定座、连接板和第一滑块，所述第一限行组件的固定座位于底板顶部的左端，所述固定座内腔的后端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过转轴设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁套设有第一丝母，所述第一丝母的左右两端均设置有连接板，所述连接板远离第一丝母的一端均设置有第一滑块，所述固定座内腔的左右侧壁均开设有与第一滑块相互匹配的第一滑轨。

基于上述技术特征，第一伺服电机启动通过转轴带动第一丝杆转动，在第一滑轨、连接板以及第一滑块的相互配合下，使得第一丝母能够沿着第一丝杆进行前后滑动，进而便于对雕刻刀的纵向位置进行调整。

优选的，所述第二限行组件包括横板、和支撑板，所述第二限行组件的横板位于竖板右侧壁的上端，所述横板底部的左右两端均设置有支撑板，两组所述支撑板之间设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁套设有第二丝母，右端所述支撑板的右侧壁安装有第二伺服电机，且第二伺服电机通过转轴与第二丝杆连接，所述第二丝母的顶部设置有第二滑块，所述横板的底部开设有与第二滑块相互匹配的第二滑轨。

基于上述技术特征，第二伺服电机启动通过转轴带动第二丝杆转动，在第二滑轨和第二滑块的滑动配合下，使得第二丝母能够沿着第二丝杆左右滑动，便于对雕刻刀的横向位置进行调整。

优选的，所述转动组件包括第一连接杆、第一电动推杆和第二连接杆，所述转动组件的第一连接杆位于连接块的底部，所述第一连接杆的右端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆之间铰接有第一电动推杆。