[实用新型]转盘式可翻转物料输送装置

权利要求书

1.一种转盘式可翻转物料输送装置，包括转盘(1)、底座(2)和驱动装置，所述转盘(1)安装在所述底座(2)上并由所述驱动装置驱动旋转，其特征在于：所述转盘(1)沿圆周等间距安装有多个用于定位产品(3)的定位装置，所述定位装置包括定位治具(4)和位于定位治具(4)一侧的气缸(5)，所述气缸(5)的输出轴自由端上安装有一推板(6)，所述气缸(5)驱动推板(6)将所述产品(3)压紧在所述定位治具(4)上；所述转盘(1)的外侧安装有翻转机构，所述转盘(1)转动时使其中一所述定位治具(4)与所述翻转机构对应，所述翻转机构夹取所述定位治具(4)上的所述产品(3)翻转后再放回所述定位治具(4)上。

2.根据权利要求1所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括支架(7)、气动滑台(8)、旋转夹爪气缸(9)和一对夹爪(10)，所述气动滑台(8)安装在所述支架(7)上，所述旋转夹爪气缸(9)安装在所述气动滑台(8)上，由所述气动滑台(8)驱动上下运动；两个所述夹爪(10)对称安装在所述旋转夹爪气缸(9)上并位于其中一所述定位治具(4)的上方。

3.根据权利要求2所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：两个所述夹爪(10)相对的一端部呈锯齿状。

4.根据权利要求2所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述定位治具(4)上设置有一仿形定位槽(401)，所述仿形定位槽(401)内侧具有限位挡台(402)，所述推板(6)上设置有仿形夹槽(601)，所述仿形夹槽(601)与所述限位挡台(402)呈对角布置并相互配合夹紧所述产品(3)。

5.根据权利要求4所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述限位挡台(402)上设置有避位槽(406)，所述气动滑台(8)驱动所述旋转夹爪气缸(9)向下移动，使所述夹爪(10)移动至所述避位槽(406)内并与所述产品(3)正对。

6.根据权利要求4所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述推板(6)的底面低于所述仿形定位槽(401)的底面，所述气缸(5)驱动推板(6)移动使所述仿形夹槽(601)止挡在所述定位治具(4)外侧壁。

7.根据权利要求4所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述仿形定位槽(401)内设置有多个真空吸孔(403)，所述真空吸孔(403)通过吸附放置在所述仿形定位槽(401)内的所述产品(3)，用于检测所述产品(3)放置的水平度。

8.根据权利要求7所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述定位治具(4)对应于所述真空吸孔(403)处均设置有环形凸台(404)。

9.根据权利要求7所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述定位治具(4)的一侧设置有真空接口(405)，所述真空吸孔(403)均与所述真空接口(405)连通。

10.根据权利要求1所述的转盘式可翻转物料输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在所述底座(2)上的伺服电机(11)和分割器(12)，所述伺服电机(11)通过所述分割器(12)驱动所述转盘(1)每次旋转一个分度。