[实用新型]转盘式可翻转物料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种转盘式可翻转物料输送装置，包括：转盘、底座和驱动装置，所述转盘安装在所述底座上并由所述驱动装置驱动旋转，所述转盘沿圆周等间距安装有多个用于定位产品的定位装置，所述定位装置包括定位治具和位于定位治具一侧的气缸，所述气缸的输出轴自由端上安装有一推板，所述气缸驱动推板将所述产品压紧在所述定位治具上；所述转盘的外侧安装有翻转机构，所述转盘转动时使其中一所述定位治具与所述翻转机构对应，所述翻转机构夹取所述定位治具上的所述产品翻转后再放回所述定位治具上。该输送装置能够实现连续送料，依次检测，大大提高输送及检测效率，对产品可靠定位，提高送料的稳定性，且具有自动翻转功能。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种转盘式可翻转物料输送装置。

背景技术

物料输送装置是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。随着科技水平的不断提高、工业化发展得到迅速推进，越来越多的自动化物料输送装置投入到生产中，以代替人力劳动，能够减少劳动强度，省时省力，降低劳动成本，节约人力资源。

对于一些质量要求极高的产品，在出厂前需要对产品进行外观检测，判断产品表面是否存在划痕、破损、裂缝、白斑、黑点、沾锡等缺陷，因此需要存在相对应的检测工位，通过物料输送装置输送产品依次经过检测工位进行检测。现有技术中的物料输送装置往往存在着不能连续送料、送料有限、输送效率低、占用空间大的缺陷，并且在对产品另一面检测时，需要人工翻转，导致检测效率降低。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种转盘式可翻转物料输送装置，以克服现有技术物料输送装置不能连续送料、输送效率低、占用空间大、需要人工翻转产品、降低检测效率的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘式可翻转物料输送装置，包括：转盘、底座和驱动装置，所述转盘安装在所述底座上并由所述驱动装置驱动旋转，所述转盘沿圆周等间距安装有多个用于定位产品的定位装置，所述定位装置包括定位治具和位于定位治具一侧的气缸，所述气缸的输出轴自由端上安装有一推板，所述气缸驱动推板将所述产品压紧在所述定位治具上；所述转盘的外侧安装有翻转机构，所述转盘转动时使其中一所述定位治具与所述翻转机构对应，所述翻转机构夹取所述定位治具上的所述产品翻转后再放回所述定位治具上。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转机构包括支架、气动滑台、旋转夹爪气缸和一对夹爪，所述气动滑台安装在所述支架上，所述旋转夹爪气缸安装在所述气动滑台上，由所述气动滑台驱动上下运动；两个所述夹爪对称安装在所述旋转夹爪气缸上并位于其中一所述定位治具的上方。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹爪相对的一端部呈锯齿状。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具上设置有一仿形定位槽，所述仿形定位槽内侧具有限位挡台，所述推板上设置有仿形夹槽，所述仿形夹槽与所述限位挡台呈对角布置并相互配合夹紧所述产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位挡台上设置有避位槽，所述气动滑台驱动所述旋转夹爪气缸向下移动，使所述夹爪移动至所述避位槽内并与所述产品正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述推板的底面低于所述仿形定位槽的底面，所述气缸驱动推板移动使所述仿形夹槽止挡在所述定位治具外侧壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述仿形定位槽内设置有多个真空吸孔，所述真空吸孔通过吸附放置在所述仿形定位槽内的所述产品，用于检测所述产品放置的水平度。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具对应于所述真空吸孔处均设置有环形凸台。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位治具的一侧设置有真空接口，所述真空吸孔均与所述真空接口连通。