[实用新型]一种植毛卸柄分料装置

说明书

本实用新型涉及一种植毛卸柄分料装置，包括夹爪组件、卸柄分料机构和落料槽，所述夹爪组件包括固定件、第一气缸、第二气缸、夹爪连接件和夹爪；所述卸柄分料机构包括顶针组件和分料牙刷槽，所述分料牙刷槽安装有牙刷的植毛块，所述顶针组件包括顶针、顶针安装块和第三气缸，所述固定件下方安装第一气缸、第二气缸和夹爪连接件，所述第一气缸用于驱动夹爪移动，所述夹爪连接件下方安装有夹爪，所述第二气缸用于驱动夹爪的开合，所述落料槽位于所述夹爪的下方，所述夹爪用于夹住分料牙刷槽，第三气缸用于驱动顶针安装块并带动顶针移动，所述顶针用于将置于分料牙刷槽的牙刷植毛块顶出使其落入落料槽，完成卸柄分料工艺。

技术领域

本实用新型涉及牙刷技术领域，具体涉及一种植毛卸柄分料装置。

背景技术

近年来，随着人们消费水平、消费能力的不断提升，人们对品质生活提出了更高要求，人们不再满足于手动刷牙，于是，人们通过研究开发了电动牙刷，电动牙刷的主要是刷头的植毛块在电机带动按照预设程序进行高速旋转或超声震动完成刷牙，作为电动牙刷主要装配件的刷头植毛块，其生产过程目前绝大部分还是依靠半自动化完成，生产效率极其低下，极大的影响了电动牙刷的生产产能。

专利文献CN103637544A公开了一种牙刷植毛机的送料系统，涉及牙刷制造领域。送料系统包括沿X向依次连接的输送带系统、分离上料系统、转向翻转系统和抓取转运系统；输送带系统包括沿X向运动的输送带、输送带驱动装置、输送带机架和沿Z向设置的进料仓；分离上料系统包括上料系统、分离系统和一对侧挡板，一对所述侧挡板固定连接、且均平行于ZX平面；转向翻转系统包括机架、行走系统、转向系统和翻转系统；抓取转运系统包括沿Z向设置的支架、沿Y向设置的横梁、转运系统和抓取系统；送料系统还包括控制系统。从整体上看，可实现单支送入植毛机，同时有效的保证了牙刷的刷柄的位置、刷柄的正反以及刷头的朝向的统一，进而有效的保证了植毛机的植毛效果及植毛速率的目的。

上述专利文献虽能实现自动化，但是其机构复杂，使得输送过程效率低下，其工序多，无法应用于生产电动牙刷植毛块。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种植毛卸柄分料装置，其效率高，结构简单，而且能够有效完成电动牙刷植毛块的量化生产，满足工业化生产需求。

具体为，一种植毛卸柄分料装置，包括夹爪组件、卸柄分料机构、分料牙刷槽和落料槽，所述分料牙刷槽安装有牙刷的植毛块，所述夹爪组件包括固定件、第一气缸、第二气缸、夹爪连接件和夹爪；所述卸柄分料机构包括顶针组件，所述顶针组件包括顶针、顶针安装块和第三气缸，所述固定件下方安装第一气缸、第二气缸和夹爪连接件，所述第一气缸用于驱动夹爪移动，所述夹爪连接件下方安装有夹爪，所述第二气缸用于驱动夹爪的开合，所述落料槽位于所述夹爪的下方，所述夹爪用于夹住分料牙刷槽，当第二气缸驱动夹爪打开时，夹爪打开，第三气缸用于驱动顶针安装块并带动顶针移动，所述顶针用于将置于分料牙刷槽的牙刷的植毛块顶出使其落入落料槽。

优选的，所述分料牙刷槽至少包括第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽，所述第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽分别安装形状各异的植毛块，所述第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽的背面分别设置有与顶针适配的第一孔和第二孔，所述第一孔与所述第二孔的距离与所述两个顶针的距离相同，所述顶针用于穿过第一孔和第二孔将两种植毛块顶出并落入落料槽，所述顶针与植毛块安装槽的个数相同。

优选的，所述第三气缸为双轴气缸，所述顶针安装块设置有双孔，所述双轴气缸的双轴穿过双孔，用于驱动顶针安装块并带动顶针移动。

优选的，卸柄分料机构还包括卸柄机构，所述卸柄机构包括卸柄固定块和卸柄定位块，所述卸柄定位块位于所述顶针的下方，所述卸柄固定块位于所述卸柄定位块的一侧，所述卸柄固定和卸柄定位块之间形成牙刷固定槽，所述牙刷固定槽用于将夹爪松开的牙刷夹住，并通过顶针将置于分料牙刷槽内的牙刷植毛块顶出并使其落入落料槽。