[实用新型]一种植毛卸柄分料装置

权利要求书

1.一种植毛卸柄分料装置，其特征在于，包括夹爪组件、卸柄分料机构和落料槽，所述夹爪组件包括固定件、第一气缸、第二气缸、夹爪连接件和夹爪；所述卸柄分料机构包括顶针组件和分料牙刷槽，所述分料牙刷槽安装有牙刷的植毛块，所述顶针组件包括顶针、顶针安装块和第三气缸，所述固定件下方安装第一气缸、第二气缸和夹爪连接件，所述第一气缸用于驱动夹爪移动，所述夹爪连接件下方安装有夹爪，所述第二气缸用于驱动夹爪的开合，所述落料槽位于所述夹爪的下方，所述夹爪用于夹住分料牙刷槽，当第二气缸驱动夹爪打开时，夹爪打开，第三气缸用于驱动顶针安装块并带动顶针移动，所述顶针用于将置于分料牙刷槽的牙刷植毛块顶出使其落入落料槽。

2.如权利要求1所述的植毛卸柄分料装置，其特征在于，所述分料牙刷槽至少包括第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽，所述第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽分别安装两种形状各异的植毛块，所述第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽的背面分别设置有与顶针适配的第一孔和第二孔，所述第一孔与所述第二孔的距离与所述两个顶针的距离相同，所述顶针用于穿过第一孔和第二孔将植毛块顶出使其分别落入对应的落料槽，所述顶针与植毛块安装槽的个数相同。

3.如权利要求2所述的植毛卸柄分料装置，其特征在于，所述第三气缸为双轴气缸，所述顶针安装块设置有双孔，所述双轴气缸的双轴穿过双孔，用于驱动顶针安装块并带动顶针移动。

4.如权利要求2所述的植毛卸柄分料装置，其特征在于，卸柄分料机构还包括卸柄机构，所述卸柄机构包括卸柄固定块和卸柄定位块，所述卸柄定位块位于所述顶针的下方，所述卸柄固定块位于所述卸柄定位块的一侧，所述卸柄固定和卸柄定位块之间形成牙刷固定槽，所述牙刷固定槽用于将夹爪松开的牙刷夹住，并通过顶针将置于分料牙刷槽内的牙刷植毛块顶出并落入落料槽。

5.如权利要求4所述的植毛卸柄分料装置，其特征在于，所述卸柄机构还包括卸柄安装块，所述卸柄安装块上方固定有卸柄定位块，下方设置有第四气缸，用于驱动卸柄定位块。

6.如权利要求5所述的植毛卸柄分料装置，其特征在于，所述卸柄固定块靠近卸柄定位块的一侧设置有第一夹口，所述卸柄卸柄定位块靠近卸柄固定块的一侧设置有第二夹口，所述第一夹口和第二夹口之间形成牙刷固定槽。

7.如权利要求5所述的植毛卸柄分料装置，其特征在于，所述卸柄固定块和所述卸柄定位块位于同一水平面。

8.如权利要求2所述的植毛卸柄分料装置，其特征在于，所述落料槽包括第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽，所述第一落料槽和第二落料槽倾斜设置，所述第一落料槽和第二落料槽形成双层落料槽，所述第一落料槽和第二落料槽分别用于接住形状各不相同的植毛块，落料时，第一植毛块安装槽和第二植毛块安装槽分别位于第一落料槽和第二落料槽的正上方，所述第三落料槽用于接住分料牙刷槽。

9.如权利要求1所述的植毛卸柄分料装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括多个安装立柱、加强筋、立板、安装板、固定块和第五气缸，多个所述安装立柱上方安装有安装板，所述安装板上安装有加强筋，所述加强筋和立板之间安装有第五气缸，所述固定块安装在第五气缸的上方，并用于固定第五气缸。