[实用新型]一种中珠巢自动装珠机构

说明书

本实用新型公开了一种中珠巢自动装珠机构，包括两个装前珠组件、一个装后珠组件、两个装上珠组件、一个装下珠组件和两个中珠巢支撑件；其中，一个装前珠组件、一个装后珠组件、一个装上珠组件和中珠巢支撑件组成第一装珠组；一个装前珠组件、一个装上珠组件、一个装下珠组件和中珠巢支撑件组成第二装珠组；第一装珠组和第二装珠组相互配合完成对中珠巢左端/右端的所有珠孔进行装珠；与现有技术相比，本实用新型的中珠巢自动装珠机构，生产线上同时交错设置两个第一装珠组和第二装珠组，即可以完成对中珠巢左右两端的所有的珠孔进行装珠，可以减少工序，提高装滚珠的效率。

技术领域

本实用新型涉及滑轨生产设备技术领域，具体地，涉及一种中珠巢自动装珠机构。

背景技术

如图1及图2所示，中珠巢本体a的左右两端各有一组珠巢，左端和右端的珠巢均包括4个位于中珠巢本体前方的前珠孔a1，1个位于中珠巢本体后方的后珠孔a2，4个位于中珠巢本体上方的上珠孔a3和2个位于中珠巢本体下方的下珠孔a4，对中珠巢本体装滚珠时，需要在中珠巢本体的左端珠巢和右端珠巢各装11颗滚珠，现有的中珠巢装珠设备，通常是分批进行装珠操作的，依次需要四个工序分别完成前珠孔a1、后珠孔a2、上珠孔a3和下珠孔a4的操作，并且由于中珠巢本体左端的珠巢和右端的珠巢分局中珠巢的两端，所以四个工序分别重复两侧，一共需要八个工序完成才能完成对整个中珠巢的装珠操作，生产效率比较低，并且设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中珠巢自动装珠机构，其用于解决上述技术问题。

一种中珠巢自动装珠机构，包括：

两个装前珠组件，其用于将滚珠装入中珠巢左端/右端的前珠孔；

一个装后珠组件，其用于将滚珠装入中珠巢左端/右端的后珠孔；

两个装上珠组件，其用于将滚珠装入中珠巢左端/右端的上珠孔；

一个装下珠组件，其用于将滚珠装入中珠巢左端/右端的上珠孔；

两个中珠巢支撑件，其用于在装滚珠时支撑中珠巢，两个中珠巢支撑件分别设于一个装上珠组件上且与对应的装上珠组件的出料端连通；

其中，一个装前珠组件、一个装后珠组件、一个装上珠组件和中珠巢支撑件组成第一装珠组，在第一装珠组中，装前珠组件和装后珠组件相对设置且均与中珠巢支撑件连通；一个装前珠组件、一个装上珠组件、一个装下珠组件和中珠巢支撑件组成第二装珠组，在第二装珠组中，一个装上珠组件和一个装下珠组件相对设置，装前珠组件和一个装下珠组件均与中珠巢支撑件连通，第一装珠组和第二装珠组相互配合完成对中珠巢左端/右端的所有珠孔进行装珠。

根据本实用新型的一实施方式，装前珠组件包括前滚珠振动盘、装前滚珠支架、装前滚珠垫板、前滚珠导料块、装前滚珠驱动件和两条装前滚珠推杆，装前滚珠垫板设于装前滚珠支架上，前滚珠导料块设于装前滚珠垫板上，其上设有两条前滚珠出料通道和两个前滚珠进料孔，两个前滚珠进料孔分别与一个前滚珠出料通道连通，前滚珠振动盘的出料端与前滚珠进料孔连通，用于向前滚珠进料孔输送前滚珠，装前滚珠驱动件设于装前滚珠支架上，两条装前滚珠推杆与装前滚珠驱动件的驱动端连接，用于在装前滚珠驱动件的驱动下沿前滚珠出料通道移动，并将前滚珠装入中珠巢左端/右端的前珠孔。

根据本实用新型的一实施方式，装前珠组件还包括前滚珠护料件，前滚珠护料件包括两个前滚珠护料夹爪和前滚珠夹爪复位件，两个前滚珠护料夹爪分设于两条装前滚珠推杆的外侧，两个前滚珠护料夹爪的上端与装前滚珠垫板转动连接，两个前滚珠护料夹爪的中部通过前滚珠夹爪复位件相互连接，两个前滚珠护料夹爪的下端位于前滚珠出料通道和前滚珠进料孔之间，用于兜住由前滚珠进料孔进入到装前滚珠垫板和前滚珠导料块之间的前滚珠。