[实用新型]一种中珠巢自动装珠机构

权利要求书

1.一种中珠巢自动装珠机构，其特征在于，包括：

两个装前珠组件(1)，其用于将滚珠装入中珠巢左端/右端的前珠孔；

一个装后珠组件(2)，其用于将滚珠装入中珠巢左端/右端的后珠孔；

两个装上珠组件(3)，其用于将滚珠装入中珠巢左端/右端的上珠孔；

一个装下珠组件(4)，其用于将滚珠装入中珠巢左端/右端的上珠孔；

两个中珠巢支撑件(5)，其用于在装滚珠时支撑中珠巢，两个所述中珠巢支撑件(5)分别设于一个所述装上珠组件(3)上且与对应的装上珠组件(3)的出料端连通；

其中，一个装前珠组件(1)、一个装后珠组件(2)、一个装上珠组件(3)和中珠巢支撑件(5)组成第一装珠组(01)，在第一装珠组(01)中，装前珠组件(1)和装后珠组件(2)相对设置且均与所述中珠巢支撑件(5)连通；一个装前珠组件(1)、一个装上珠组件(3)、一个装下珠组件(4)和中珠巢支撑件(5)组成第二装珠组(02)，在第二装珠组(02)中，所述一个装上珠组件(3)和一个装下珠组件(4)相对设置，所述装前珠组件(1)和所述一个装下珠组件(4)均与所述中珠巢支撑件(5)连通，所述第一装珠组(01)和第二装珠组(02)相互配合完成对中珠巢左端/右端的所有珠孔进行装珠。

2.根据权利要求1所述的中珠巢自动装珠机构，其特征在于，所述装前珠组件(1)包括前滚珠振动盘、装前滚珠支架(11)、装前滚珠垫板(12)、前滚珠导料块(13)、装前滚珠驱动件(14)和两条装前滚珠推杆(15)，所述装前滚珠垫板(12)设于所述装前滚珠支架(11)上，所述前滚珠导料块(13)设于所述装前滚珠垫板(12)上，其上设有两条前滚珠出料通道(131)和两个前滚珠进料孔(132)，两个前滚珠进料孔(132)分别与一个前滚珠出料通道(131)连通，所述前滚珠振动盘的出料端与所述前滚珠进料孔(132)连通，用于向前滚珠进料孔(132)输送前滚珠，所述装前滚珠驱动件(14)设于所述装前滚珠支架(11)上，两条所述装前滚珠推杆(15)与所述装前滚珠驱动件(14)的驱动端连接，用于在所述装前滚珠驱动件(14)的驱动下沿所述前滚珠出料通道(131)移动，并将前滚珠装入中珠巢左端/右端的前珠孔。

3.根据权利要求2所述的中珠巢自动装珠机构，其特征在于，所述装前珠组件(1)还包括前滚珠护料件(16)，所述前滚珠护料件(16)包括两个前滚珠护料夹爪(161)和前滚珠夹爪复位件(162)，两个前滚珠护料夹爪(161)分设于两条装前滚珠推杆(15)的外侧，两个前滚珠护料夹爪(161)的上端与所述装前滚珠垫板(12)转动连接，两个前滚珠护料夹爪(161)的中部通过前滚珠夹爪复位件(162)相互连接，所述两个前滚珠护料夹爪(161)的下端位于所述前滚珠出料通道(131)和前滚珠进料孔(132)之间，用于兜住由所述前滚珠进料孔(132)进入到装前滚珠垫板(12)和前滚珠导料块(13)之间的前滚珠。

4.根据权利要求1所述的中珠巢自动装珠机构，其特征在于，所述装后珠组件(2)包括后滚珠振动传输组、装后滚珠支架(21)、后滚珠导料块(22)、装后滚珠驱动件(23)和装后滚珠推杆(24)，所述后滚珠导料块(22)设于所述装后滚珠支架(21)上，其上设有后滚珠出料通道(221)和后滚珠进料口(222)，所述后滚珠进料口(222)与所述后滚珠出料通道(221)连通，所述后滚珠振动传输组的出料端与所述后滚珠进料口(222)连通，所述装后滚珠驱动件(23)设于所述装后滚珠支架(21)上，所述装后滚珠推杆(24)与所述装后滚珠驱动件(23)的驱动端连接，用于在所述装后滚珠驱动件(23)的驱动下沿所述后滚珠出料通道(221)移动，并将后滚珠装入中珠巢左端/右端的后珠孔。