[实用新型]一种自动接驳搬运机器人

权利要求书

1.一种自动接驳搬运机器人，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳内设置前后敞口的仓体，所述仓体内安装升降驱动件；

接驳台，用于将实盘从料架转运至目标设备，且将目标设备上的空盘转运至料架；所述接驳台与升降驱动件驱动式连接，所述升降驱动件可改变所述接驳台在所述仓体内的高度；其中，所述接驳台包括：

载台，所述载台上安装至少两个平行的流道，所述流道上安装沿前后方向运转的输送带，所述输送带用于输送实盘或者空盘；

阻挡机构，用于将实盘或者空盘阻挡于流道内，所述阻挡机构包括挡板和与所述挡板驱动连接的阻挡驱动组件，所述挡板位于所述流道的入口侧，所述阻挡驱动组件可驱动所述挡板相对所述流道移动而放行所述实盘或者空盘。

2.根据权利要求1所述的自动接驳搬运机器人，其特征在于，所述阻挡驱动组件包括驱动件本体、主连杆和副连杆，所述驱动件本体的输出轴上铰接所述主连杆，所述副连杆的两端分别铰接于所述主连杆与所述挡板上，所述驱动件本体驱动所述主连杆在XZ平面内旋转而升起所述挡板。

3.根据权利要求2所述的自动接驳搬运机器人，其特征在于，所述龙门架上安装沿Z轴方向延伸的导轨，所述挡板的左右两侧分别安装与所述导轨匹配的导向块，所述导轨与所述导向块配合引导所述挡板沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求2所述的自动接驳搬运机器人，其特征在于，所述流道上于输送带的左右两侧分别安装侧围挡，所述侧围挡向后方延伸后继续向所述流道的中间弯折而形成后围挡。

5.根据权利要求1所述的自动接驳搬运机器人，其特征在于，还包括平移驱动机构，用于驱动所述载台前后移动而与料架或者目标设备接驳；所述平移驱动机构安装于底板上，所述底板水平地安装于所述升降驱动件上，所述载台安装于所述平移驱动机构的滑块上。

6.根据权利要求1所述的自动接驳搬运机器人，其特征在于，所述流道包括用于输送实盘的第一流道和用于输送空盘的第二流道。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动接驳搬运机器人，其特征在于，所述载台的前侧安装红外扫描仪，所述红外扫描仪的探头朝前，所述红外扫描仪用于扫描目标设备上的二维码，对载台与目标设备进行定位。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动接驳搬运机器人，其特征在于，所述机壳的顶部安装避障雷达。