[实用新型]一种螺纹拧紧机构及螺纹拧紧装置

说明书

本实用新型涉及一种螺纹拧紧机构及螺纹拧紧装置。螺纹拧紧机构包括旋转抓取组件及预紧组件，所述旋转抓取组件包括抓取固定架、电机及抓取气动夹爪；所述预紧组件包括预紧固定架、驱动缸、浮动柱及套装在浮动柱外侧的弹簧，浮动柱上设有上限位件及下限位件，抓取固定架的连接板上设有通孔，弹簧设置在上限位件与连接板之间，下限位件设置在连接板的下方。螺纹拧紧装置包括工作台、升降驱动机构及螺纹拧紧机构，预紧固定架设置在升降驱动机构上，本实用新型弹簧在整个拧紧过程避免了螺纹件产品拧紧过程的硬接触损坏螺纹，在螺纹拧紧装配过程实现扭矩的柔性传递，螺纹装配质量高，与传统人工操作相比装配效率高，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹拧紧机构及螺纹拧紧装置，属于螺纹装配技术领域。

背景技术

在产品的组装中螺纹连接是一种常用的零部件连接方式，如有对中不好或是螺纹初始啮合时引导不好，会造成螺纹拧紧装配的失效，从而影响产品的设计质量。

传统产品在组装过程中拧松或拧紧完全采用人工操作，一方面工人劳动强度大，受人为因素影响比较大，往往拧紧力矩难以满足技术要求，另一方面，人工将带有外螺纹的外螺纹组件与带有内螺纹的内螺纹组件配合拧紧操作繁琐，严重影响产品的组装效率。

现有的自动拧紧机构的拧紧过程中驱动电机一同做上下运动，在进行拧紧的过程中的瞬时扭矩较大，尤其在电机启动的瞬间，容易造成螺纹破损甚至失效，导致产品合格率下降，使产品的装配质量下降。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，在拧紧过程扭矩柔性传递，螺纹装配质量好，且装配效率高的螺纹拧紧机构及螺纹拧紧装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种螺纹拧紧机构，包括旋转抓取组件及预紧组件，所述旋转抓取组件包括抓取固定架、设置在抓取固定架上的电机及抓取气动夹爪，所述抓取气动夹爪与所述电机的输出轴连接；

所述预紧组件包括预紧固定架、设置在预紧固定架上的驱动缸、浮动柱及套装在浮动柱外侧的弹簧，所述浮动柱与驱动缸的活塞杆连接，所述浮动柱上设有用于对弹簧上端进行限位的上限位件及对抓取固定架进行限位的下限位件，所述抓取固定架的连接板上设有用于浮动柱穿过的通孔，所述弹簧设置在所述上限位件与连接板之间，所述下限位件设置在所述连接板的下方。

本实用新型的有益效果是：当待装配螺纹件产品接触时，驱动缸伸长，浮动柱下移，上、下限位件随之移动，弹簧被压缩，抓取固定架与下限位件之间有一定距离，通过被压缩弹簧给抓取气动夹爪上的产品施加预紧力，电机运行，抓取气动夹爪旋转，待组装产品旋转与与其螺纹配合的产品件拧紧，螺纹拧紧机构随着产品螺纹的配合下移，充分利用下限位件与抓取固定架支架的距离完成螺纹件产品的拧紧，弹簧在整个拧紧过程避免了螺纹件产品拧紧过程的硬接触损坏螺纹，在螺纹拧紧装配过程实现扭矩的柔性传递，螺纹装配质量高，与传统人工操作相比装配效率高，降低了工人的劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述抓取固定架与预紧固定架之间还设有导向机构，所述导向机构包括导轨及与导轨相适配的导轨滑块，所述导轨设置在所述预紧固定架上，所述导轨滑块设置在所述抓取固定架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，可对抓取固定架的竖向动作进行导向限位，同时增加抓取固定架与预紧骨架之间的连接稳定性。

进一步的，所述电机的输出轴通过联轴器与所述抓取气动夹爪连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现气动夹爪与电机输出轴的连接，在传递运动及动力的过程实现气动夹爪与电机一同转动。

进一步的，所述抓取气动夹爪通过气动旋转接头与所述联轴器连接。