[实用新型]一种螺纹拧紧机构及螺纹拧紧装置

权利要求书

1.一种螺纹拧紧机构，其特征在于，包括旋转抓取组件及预紧组件，所述旋转抓取组件包括抓取固定架、设置在抓取固定架上的电机及抓取气动夹爪，所述抓取气动夹爪与所述电机的输出轴连接；

所述预紧组件包括预紧固定架、设置在预紧固定架上的驱动缸、浮动柱及套装在浮动柱外侧的弹簧，所述浮动柱与驱动缸的活塞杆连接，所述浮动柱上设有用于对弹簧上端进行限位的上限位件及对抓取固定架进行限位的下限位件，所述抓取固定架的连接板上设有用于浮动柱穿过的通孔，所述弹簧设置在所述上限位件与连接板之间，所述下限位件设置在所述连接板的下方。

2.根据权利要求1所述的螺纹拧紧机构，其特征在于，所述抓取固定架与预紧固定架之间还设有导向机构，所述导向机构包括导轨及与导轨相适配的导轨滑块。

3.根据权利要求1或2所述的螺纹拧紧机构，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器与所述抓取气动夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的螺纹拧紧机构，其特征在于，所述抓取气动夹爪通过气动旋转接头与所述联轴器连接。

5.一种螺纹拧紧装置，其特征在于，包括工作台及设于工作台上的升降驱动机构，还包括如权利要求1-4任一项所述的螺纹拧紧机构，所述螺纹拧紧机构的预紧固定架设置在所述升降驱动机构上。

6.根据权利要求5所述的螺纹拧紧装置，其特征在于，所述工作台上还设有用于定位待组装产品的装夹台，所述装夹台包括装夹固定座及设置在装夹固定座上的装夹气动夹爪。

7.根据权利要求6所述的螺纹拧紧装置，其特征在于，所述装夹气动夹爪上设有与待组装产品相适配的仿形夹爪。

8.根据权利要求5所述的螺纹拧紧装置，其特征在于，还包括水平驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构通过立柱设置在所述工作台上。

9.根据权利要求8所述的螺纹拧紧装置，其特征在于，所述工作台上还设有至少一个用于定位待组装产品的放置台。

10.根据权利要求8所述的螺纹拧紧装置，其特征在于，所述水平驱动机构采用水平直线模组，所述升降驱动机构采用竖向直线模组，所述竖向直线模组与所述水平直线模组的模组滑块连接，所述预紧固定架与所述竖向直线模组的模组滑块连接。