[实用新型]一种外圆磨床转子加工装置

说明书

本申请涉及一种外圆磨床转子加工装置，涉及电机转子打磨设备领域，其包括外圆磨床，所述外圆磨床包括有上料处和下料处，还包括有上下料装置，所述上下料装置包括有上料传送带、下料传送带及运料机构，所述上料传送带上放置有未打磨的转子，所述下料传送带上放置有打磨完成的转子，所述运料机构用于将上料传送带上的转子转移至外圆磨床的上料处，所述运料机构还用于将外圆磨床的下料处的转子转移至下料传送带上。本申请具有实现转子自动打磨并大大提高加工效率的效果。

技术领域

本申请涉及电机转子打磨设备领域，尤其是涉及一种外圆磨床转子加工装置。

背景技术

目前，在进行步进电机中转子零件的制造时，需要对半成品的转子表面进行打磨，用以去除转子表面的毛刺，并有效提高转子的表面质量，以有效提高组装后的步进电机的各项性能。

相关技术中的，在加工时，一般会采用专用的外圆磨床对转子进行打磨加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，现常用的外圆磨床在对转子进行打磨加工时，需要人工将待打磨的转子摆放至外圆磨床的上料位置，打磨完成后再通过人工实现转子的下料、检查及摆放存储等工序，整个加工过程需要人工参与的部分较多，自动化程度较低，从而导致整体的加工效率下降。

实用新型内容

为了解决现有对转子进行打磨时加工效率较低的问题，本申请提供一种外圆磨床转子加工装置。

本申请提供的一种外圆磨床转子加工装置采用如下的技术方案：

一种外圆磨床转子加工装置，包括外圆磨床，所述外圆磨床包括有上料处和下料处，还包括有上下料装置，所述上下料装置包括有上料传送带、下料传送带及运料机构，所述上料传送带上放置有未打磨的转子，所述下料传送带上放置有打磨完成的转子，所述运料机构用于将上料传送带上的转子转移至外圆磨床的上料处，所述运料机构还用于将外圆磨床的下料处的转子转移至下料传送带上。

通过采用上述技术方案，上料传送带上放置有若干未打磨的转子，运料机构将上料传送带上的转子转移到外圆磨床的上料处，随后转子在外圆磨床中进行打磨，打磨完成后转子到达外圆磨床的下料处，运料机构再将下料处打磨完成的转子转移放置到下料传送带上，至此即可完成转子的自动打磨工作，整个过程几乎不需要人工参与即可完成，大大提高了转子打磨的效率。

优选的，所述运料机构包括有一级移动机构、二级移动机构和三级移动机构，所述三级移动机构的末端设置有转子抓手。

通过采用上述技术方案，转子抓手用于对转子实现稳定的抓持，一级移动机构、二级移动机构和三级移动机构的设置可以实现转子抓手在水平面上和竖直方向上任意位置的移动，以便于运料机构将转子转移到任意位置。

优选的，所述一级移动机构的移动方向为上料传送带指向下料传送带方向，所述一级移动机构的动力输出端连接设置有延伸臂，所述二级移动机构设置在延伸臂上，所述二级移动机构的移动方向与一级移动机构的移动方向相垂直。

通过采用上述技术方案，一级移动机构和二级移动机构相配合，即可实现转子抓手在平面上任意位置的移动。

优选的，所述三级移动机构设置在二级移动机构的动力输出端，所述三级移动机构的移动方向为竖直方向。

通过采用上述技术方案，三级移动机构的设置，使得转子抓手可以在竖直方向上移动，配合一级移动机构和二级移动机构，即可实现转子抓手在立体空间中任意位置的移动。

优选的，所述转子抓手包括有设置在三级移动机构末端的手指气缸，所述手指气缸包括有两个夹爪，所述夹爪上均固定连接有圆弧形的转子抓片，两个所述夹爪相互靠近并移动至极限位置时，所述转子抓片表面与转子的外表面相贴合。