[实用新型]一种外圆磨床转子加工装置

权利要求书

1.一种外圆磨床转子加工装置，包括外圆磨床(1)，所述外圆磨床(1)包括有上料处(11)和下料处(12)，其特征在于：还包括有上下料装置，所述上下料装置包括有上料传送带(2)、下料传送带(3)及运料机构(4)，所述上料传送带(2)上放置有未打磨的转子，所述下料传送带(3)上放置有打磨完成的转子，所述运料机构(4)用于将上料传送带(2)上的转子转移至外圆磨床(1)的上料处(11)，所述运料机构(4)还用于将外圆磨床(1)的下料处(12)的转子转移至下料传送带(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述运料机构(4)包括有一级移动机构(41)、二级移动机构(43)和三级移动机构(44)，所述三级移动机构(44)的末端设置有转子抓手(5)。

3.根据权利要求2所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述一级移动机构(41)的移动方向为上料传送带(2)指向下料传送带(3)方向，所述一级移动机构(41)的动力输出端连接设置有延伸臂(42)，所述二级移动机构(43)设置在延伸臂(42)上，所述二级移动机构(43)的移动方向与一级移动机构(41)的移动方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述三级移动机构(44)设置在二级移动机构(43)的动力输出端，所述三级移动机构(44)的移动方向为竖直方向。

5.根据权利要求2所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述转子抓手(5)包括有设置在三级移动机构(44)末端的手指气缸(51)，所述手指气缸(51)包括有两个夹爪(52)，所述夹爪(52)上均固定连接有圆弧形的转子抓片(53)，两个所述夹爪(52)相互靠近并移动至极限位置时，所述转子抓片(53)表面与转子的外表面相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述手指气缸(51)的气缸座上设置有固定片(511)，所述固定片(511)对称设置在手指气缸(51)的气缸座的两个侧面上，所述转子抓片(53)远离转子的一面上连接设置有弹簧(512)，所述弹簧(512)的另一端与固定片(511)之间固定连接，两个所述夹爪(52)相互靠近并移动至极限位置时，所述弹簧(512)处于被拉伸状态。

7.根据权利要求5所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述转子抓片(53)与转子相贴合的表面上设置有橡胶垫片(54)。

8.根据权利要求1所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述外圆磨床(1)的下料处(12)还设置有表面粗糙度测量仪(6)，所述下料传送带(3)旁还设置有次品传送带(7)。