[实用新型]一种定心上料机构

说明书

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种定心上料机构；该定心上料机构用于对物料进行抓取及移动，尤其适用于片状物料，包括基座和设置在基座上的定心上料台和第一搬运机构，第一搬运机构设置在定心上料台的上方，第一搬运机构包括可吸附物料的吸盘，第一搬运机构还包括可带动物料在竖直方向以及水平方向上移动的传动组件，定心上料台包括升降机构和放置物料的物料台，物料台可沿升降机构上下移动，定心上料台还包括朝向物料台的吹气机构，物料台上方还设置有感应器，基座上还设置有第二搬运机构。本上料机构结构简单，动作流程少，安装调试方便，设备运行稳定可靠，可以连续的对物料进行搬运，大大提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种定心上料机构。

背景技术

上料机构是在生产中自动送料的设备，上料机构通常可以对物料进行提升以及移动。对于一些片状的物料，在进行提升和移动时，物料与物料之间不能及时的进行分离，会出现粘黏或者是难分离的现象，影响上料效率；且传统的上料机构，多采用电机丝杆传动，会出现造价成本高，效率低等缺点。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种定心上料机构，用于对物料进行抓取及移动，包括基座和设置在基座上的定心上料台和第一搬运机构，所述第一搬运机构设置在所述定心上料台的上方，所述第一搬运机构包括可吸附物料的吸盘，所述第一搬运机构还包括可带动物料在竖直方向以及水平方向上移动的传动组件；所述定心上料台包括升降机构和放置物料的物料台，所述物料台可沿升降机构上下移动，所述定心上料台还包括朝向物料台的吹气机构。

较佳地，所述传动组件包括滑轨和可沿滑轨移动的滑块，所述滑块下方连接有可在竖直方向移动的所述吸盘。

较佳地，所述传动组件还包括分别驱动所述滑块以及所述吸盘移动的气缸。

吸盘可以上下移动，用于抓取物料，吸盘可通过与滑块之间设置气缸或者电动驱动装置实现升降，用于将物料进行提升；滑块在滑轨上移动也可采用气缸或者是电动驱动装置实现移动。

较佳地，所述定心上料台还包括设置在所述升降机构上的对中机构，所述对中机构设置在所述物料台的下方。

物料台和对中机构可以分别设置在升降机构上进行移动，或者是将物料台设置在对中机构上方，升降机构带动对中机构移动，即可带动物料台移动。

较佳地，所述对中机构包括一手动对中杆。

对中机构用于对物料台进行调节，保证产品放在同一位置，便于进行物料抓取，对中机构可以采用电动调节装置进行驱动或者是选择手动对中杆，手动对中杆上还设置有手柄。

较佳地，所述吹气机构包括多个设置在所述物料台两侧的吹气杆，所述吹气杆上设置有朝向所述物料台的出气孔。

较佳地，所述吹气杆穿过所述物料台。

较佳地，所述第一搬运机构还包括朝向所述物料台设置的感应器。

较佳地，所述基座上设置有第二搬运机构，所述第二搬运机构位于所述第一搬运机构的后方。

较佳地，所述第二搬运机构包括一可移动的吸附平台。

本实用新型提供的定心上料机构，可用于物料自动上料，尤其适用于片状的物料，定心上料机构的工作原理是，将堆垛好的物料放置在物料台上，第一搬运机构通过将吸盘向下移动吸附物料，带动物料上升过程中，吹气机构对物料进行吹气，便于提起的物料与下方的物料分离开，物料提升后，滑块沿滑轨移动，将物料移动至第二搬运机构的吸附平台上，移动至下一工位进行加工，在物料搬离后，设置在物料台上方的感应器感应到一件物料丢失，升降机构带动对中机构及物料台向上走一段距离等待下一次的物料搬运，物料是在同一位置进行搬运，升降机构会在物料搬运的过程中向上移动到搬运位置，整个过程是往复循环的过程，在搬运过程中可以连续对物料进行搬运。