[实用新型]一种定心上料机构

权利要求书

1.一种定心上料机构，用于对物料进行抓取及移动，包括基座和设置在基座上的定心上料台和第一搬运机构，其特征在于，所述第一搬运机构设置在所述定心上料台的上方，所述第一搬运机构包括可吸附物料的吸盘，所述第一搬运机构还包括可带动物料在竖直方向以及水平方向上移动的传动组件；所述定心上料台包括升降机构和放置物料的物料台，所述物料台可沿升降机构上下移动，所述定心上料台还包括朝向物料台的吹气机构。

2.根据权利要求1所述的定心上料机构，其特征在于，所述传动组件包括滑轨和可沿滑轨移动的滑块，所述滑块下方连接有可在竖直方向移动的所述吸盘。

3.根据权利要求2所述的定心上料机构，其特征在于，所述传动组件还包括分别驱动所述滑块以及所述吸盘移动的气缸。

4.根据权利要求1所述的定心上料机构，其特征在于，所述定心上料台还包括设置在所述升降机构上的对中机构，所述对中机构设置在所述物料台的下方。

5.根据权利要求4所述的定心上料机构，其特征在于，所述对中机构包括一手动对中杆。

6.根据权利要求1所述的定心上料机构，其特征在于，所述吹气机构包括多个设置在所述物料台两侧的吹气杆，所述吹气杆上设置有朝向所述物料台的出气孔。

7.根据权利要求6所述的定心上料机构，其特征在于，所述吹气杆穿过所述物料台。

8.根据权利要求1所述的定心上料机构，其特征在于，所述第一搬运机构还包括朝向所述物料台设置的感应器。

9.根据权利要求1所述的定心上料机构，其特征在于，所述基座上设置有第二搬运机构，所述第二搬运机构位于所述第一搬运机构的后方。

10.根据权利要求9所述的定心上料机构，其特征在于，所述第二搬运机构包括一可移动的吸附平台。