[实用新型]一种翻转上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转上下料机构，包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；所述治具呈柱状，线圈套于治具处；所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具和推料机构翻转，且翻转轴的轴向为横向；所述夹具用于夹持治具；所述推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线机的绕线转轴。本实用新型具有上下料效率高、下料为无接触式下料方式，可以保证线圈成品的质量的优点。

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线设备领域，尤其涉及一种翻转上下料机构。

背景技术

绕线机是加工音圈马达内的线圈的设备，具体是将线圈缠绕至线圈支架体结构处。通过人工将线圈支架体结构放置于绕线机的绕线转轴处，绕线转轴旋转，带动线圈支架体结构旋转，绕线机的供线嘴不断吐出线料，以缠绕至线圈支架体结构的侧面处，待完成绕线作业后，再通过人工件线圈取下。绕线作业中，依靠人工上料及下料，效率低下。

实用新型内容

为此，需要提供一种翻转上下料机构,以解决现有技术中绕线设备采用人工方式卸料，效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种翻转上下料机构，包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；

所述治具呈柱状，线圈套于治具处；

所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具和推料机构翻转，且翻转轴的轴向为横向；所述夹具用于夹持治具；所述推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；

所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线机的绕线转轴。

作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转机构包括翻转件、翻转机架、翻转驱动机构；所述翻转件可旋转地设于翻转机架，所述翻转驱动机构与翻转件传动连接，以驱动翻转件旋转；所述夹具及推料机构均设于翻转件处；所述纵向驱动机构与翻转机架传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述纵向驱动机构包括滑台、轨道及直线驱动机构；所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动；所述翻转机构设于滑台处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具的侧壁设有顶出件，所述顶出件可沿着治具的轴向移动，所述推动件通过推动顶出件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具的一端的正对处设有顶出板，所述顶出板通过连杆与顶出件连接；所述推动件通过推动顶出板，以使顶出件沿着治具的轴向方向移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具与顶出板之间设有回位弹性件，所述回位弹性件于顶出板靠近治具移动时被压缩。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括横向驱动机构，所述夹具设有若干个，若干个夹具沿着横向方向依次设于翻转机构处；所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动，所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。