[实用新型]一种翻转上下料机构

权利要求书

1.一种翻转上下料机构，其特征在于，包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；

所述治具呈柱状，线圈套于治具处；

所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具和推料机构翻转，且翻转轴的轴向为横向；所述夹具用于夹持治具；所述推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；

所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线机的绕线转轴。

2.根据权利要求1所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述翻转机构包括翻转件、翻转机架、翻转驱动机构；所述翻转件可旋转地设于翻转机架，所述翻转驱动机构与翻转件传动连接，以驱动翻转件旋转；所述夹具及推料机构均设于翻转件处；所述纵向驱动机构与翻转机架传动连接。

3.根据权利要求1所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述纵向驱动机构包括滑台、轨道及直线驱动机构；所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动；所述翻转机构设于滑台处。

4.根据权利要求1所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述治具的侧壁设有顶出件，所述顶出件可沿着治具的轴向移动，所述推动件通过推动顶出件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具。

5.根据权利要求4所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述治具的一端的正对处设有顶出板，所述顶出板通过连杆与顶出件连接；所述推动件通过推动顶出板，以使顶出件沿着治具的轴向方向移动。

6.根据权利要求4所述的翻转上下料机构，其特征在于，所述治具与顶出板之间设有回位弹性件，所述回位弹性件于顶出板靠近治具移动时被压缩。

7.根据权利要求1所述的翻转上下料机构，其特征在于，还包括横向驱动机构，所述夹具设有若干个，若干个夹具沿着横向方向依次设于翻转机构处；所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动，所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。