[实用新型]一种变量泵控制机构及农机

说明书

本实用新型公开一种变量泵控制机构及农机，变量泵控制机构包括：执行组件，执行组件连接变量泵，可控制变量泵的动力输出方向；控制组件，包括可驱动执行组件在第一方向上进行摆动以实现档位更换的自动换挡装置；自动换挡装置包括分别对执行组件进行相反方向驱动的第一换挡机构以及第二换挡机构；第一换挡机构包括换挡驱动电机、换挡滑块，换挡驱动电机通过齿轮与齿条传动驱动换挡滑块移动；第二换挡机构包括限位挡板，限位挡板由限位弹簧驱动，于执行组件远离换挡滑块的一侧与执行组件抵接。该控制机构能够实现对变量泵的自动化控制，应用其的农机前进后退速度得到精细控制，提升了系统对农机的控制效率，避免了系统发生震荡、超调等现象。

技术领域

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种变量泵控制机构及应用该变量泵控制机构的农机。

背景技术

插秧机是农机中的一种，其能够帮助农户将秧苗插植在农田内，从而农户可以坐在插秧机上或者是跟随插秧机行走，而不需要手动不断地弯腰和起身以将秧苗种植到农田内，极大地减轻了农户的负担。

现有自动驾驶插秧机通过在方向盘处加装电机的方式来实现直线行驶，但是其无法进一步解放劳动力，其需要驾驶员同时控制油门、换挡和软件，人为控制油门容易出现震荡、超调等现象，降低了作业安全性，且现有插秧机只能控制插秧机向前行驶，由于水稻田通常比较狭小，无法倒车非常影响效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种变量泵控制机构及农机，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种变量泵控制机构，包括：

执行组件，所述执行组件连接变量泵，可控制所述变量泵的动力输出方向；

控制组件，包括可驱动所述执行组件在第一方向上进行摆动以实现档位更换的自动换挡装置；所述自动换挡装置包括分别对所述执行组件进行相反方向驱动的第一换挡机构以及第二换挡机构；

所述第一换挡机构包括换挡驱动电机、换挡滑块，所述换挡驱动电机通过齿轮与齿条传动驱动所述换挡滑块移动；

所述第二换挡机构包括限位挡板，所述限位挡板由限位弹簧驱动，于所述执行组件远离所述换挡滑块的一侧与所述执行组件抵接。

可选地，还包括限位安装板，所述限位安装板上设置有档位凹槽，所述执行组件穿设在所述档位凹槽中，并可在所述档位凹槽内移动。

可选地，所述档位凹槽包括在所述第一方向上相互连通的前进档凹槽以及后退档凹槽；当所述执行组件位于所述前进档凹槽中，所述变量泵可输出前进方向的动力，当所述执行组件位于所述后退档凹槽中，所述变量泵可输出后退方向的动力。

可选地，还包括用于安装所述换挡驱动电机的电机安装板、用于安装所述换挡滑块的滑块安装板以及用于安装所述限位挡板的挡板安装板，所述电机安装板、所述滑块安装板、所述限位安装板及所述挡板安装板之间位置相对固定设置。

可选地，所述电机安装板、所述滑块安装板、所述限位安装板及所述挡板安装板中的任意两个或任意三个或全部为一体结构。

可选地，所述滑块安装板上沿所述第一方向设置有滑块安装槽，所述换挡滑块可移动的设置在所述滑块安装槽中，所述齿条与所述换挡滑块固定连接，所述齿轮固定在所述换挡驱动电机的动力输出端且与所述齿条相啮合。

可选地，所述限位挡板通过铰接轴可转动的安装在所述挡板安装板上，所述限位弹簧于所述限位挡板的一端与所述限位挡板连接，所述限位挡板远离所述限位弹簧的一端与所述执行组件抵接。

可选地，所述执行组件包括换挡控制杆、与所述换挡控制杆传动连接的连杆组件，以及可转动的安装在所述变量泵上的输出控制连杆，所述连杆组件与所述输出控制连杆传动连接，以使所述换挡控制杆能够与所述输出控制连杆同步运动。